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TRINAMIC步进演示功能DEMO板—TMC5130

OFF

ON

StallGuard:(无传感力矩检测技术)

步进电机无传感力矩检测,无需原点和限位传感器检测负载大小的变化。

CoolStep:(节能模式)

依靠StallGuard负载值,实现无传感器电流随负载动态变化,自动调节,减少了电机的发烫,最大可以达到75%,从而节省了能耗。

示意图:红色线(电流值)、蓝色线(负载值)

StallGuard:(无传感力矩检测技术)

Reference Search: 堵转停

无限位开关的情况下寻找原点。

CoolStep:(节能模式)

依靠StallGuard负载值,实现无传感器电流随负载动态变化,自动调节,减少了电机的发烫,最大可以达到75%,从而节省了能耗。

OFF

ON

dcStep:(防丢步模式)

根据负载大小,自动调节速度。 负载大,速度自动会降下来,电机的力矩就会增大,防止丢步。

OFF

ON

SPreadCycle:(高速防抖模式)

步进电机高速平滑运行,不会产生振动。

TRINAMIC  StealthChop:静音斩波驱动技术)

细分越大,电机运动越平稳,控制位置精度越高。低速静音模式下,速度300RPM下声音低于10DB。

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