TRINAMIC代理商 TMC 步进电机驱动 深圳市智联微电子有限公司TMCM-6214-CANopen
简介
TMCM-6214是6轴电机控制器/驱动器板，用于2相双极步进电机，电机电流高达2A RMS，额定电流为+ 24V。供应。运动控制器除了硬件中的线性斜坡外，还支持SixPoint™斜坡。包含3个用于增量式a / b / n编码器的编码器输入，可以选择CAN，RS485，RS232或USB进行通讯。此外，还有6个通用数字输入，2个模拟输入和8个通用输出（受保护）。提供两个STO输入以及用于驱动器电源的集成电源开关。您只需要入门电源和Trinamic免费且易于使用的TMCL-IDE，即可开始使用。该图形用户界面允许快速设置并支持在直接模式下使用命令，监视以图形方式可视化的实时行为以及记录和存储数据。TMCL-IDE的特殊功能DcStep™速度模式CoolStep™被动制动SpreadCycle™失速检测StallGuard2™StealthChop2 ™
主要参数
| Axes | 6 |
| Motor Supply | 10…30V |
| Phase Current, RMS | 1.9A |
| Microsteps | 1…256 |
| a/b/n incremental | Yes |
| CAN | Yes |
| RS232 | Yes |
| RS485 | Yes |
| USB | Yes |
| TMCL™ | |
| CANopen | Yes |
| SixPoint™ | Yes |
| DcStep™ | Yes |
| velocity mode | Yes |
| CoolStep™ | Yes |
| passive braking | Yes |
| SpreadCycle™ | Yes |
| Stall detection | Yes |
| StallGuard2™ | Yes |
| StealthChop2™ | Yes |
| Width | 100mm |
| Length | 130mm |
| Height | 20mm |
| 产品状态 | 量产 |
原理图/引脚
下载
产品规格书
用户手册
- TMCM-6214 TMCL Firmware Manual FW V1.16 Rev V1.03
- TMCM-6214 TMCL Firmware Manual FW V1.15 Rev V1.01
- TMCM-6214 CANopen Firmware Manual FW V3.22 Rev V1.01
- TMCM-6214 CANopen Firmware Manual FW V3.21 Rev V1.00
软件
- TMCM-6214 TMCL Firmware V1.16
- TMCM-6214 TMCL Firmware V1.15
- TMCM-6214 CANopen Firmware V3.22 (hex and EDS file)
- TMCM-6214 CANopen Firmware V3.21 (hex and EDS file)
