TMCM-6214-CANopen

简介
TMCM-6214是6轴电机控制器/驱动器板,用于2相双极步进电机,电机电流高达2A RMS,额定电流为+ 24V。供应。运动控制器除了硬件中的线性斜坡外,还支持SixPoint™斜坡。包含3个用于增量式a / b / n编码器的编码器输入,可以选择CAN,RS485,RS232或USB进行通讯。此外,还有6个通用数字输入,2个模拟输入和8个通用输出(受保护)。提供两个STO输入以及用于驱动器电源的集成电源开关。您只需要入门电源和Trinamic免费且易于使用的TMCL-IDE,即可开始使用。该图形用户界面允许快速设置并支持在直接模式下使用命令,监视以图形方式可视化的实时行为以及记录和存储数据。TMCL-IDE的特殊功能DcStep™速度模式CoolStep™被动制动SpreadCycle™失速检测StallGuard2™StealthChop2 ™
主要参数
Axes | 6 |
Motor Supply | 10…30V |
Phase Current, RMS | 1.9A |
Microsteps | 1…256 |
a/b/n incremental | Yes |
CAN | Yes |
RS232 | Yes |
RS485 | Yes |
USB | Yes |
TMCL™ | |
CANopen | Yes |
SixPoint™ | Yes |
DcStep™ | Yes |
velocity mode | Yes |
CoolStep™ | Yes |
passive braking | Yes |
SpreadCycle™ | Yes |
Stall detection | Yes |
StallGuard2™ | Yes |
StealthChop2™ | Yes |
Width | 100mm |
Length | 130mm |
Height | 20mm |
产品状态 | 量产 |
原理图/引脚
下载
产品规格书
用户手册
- TMCM-6214 TMCL Firmware Manual FW V1.16 Rev V1.03
- TMCM-6214 TMCL Firmware Manual FW V1.15 Rev V1.01
- TMCM-6214 CANopen Firmware Manual FW V3.22 Rev V1.01
- TMCM-6214 CANopen Firmware Manual FW V3.21 Rev V1.00
软件
- TMCM-6214 TMCL Firmware V1.16
- TMCM-6214 TMCL Firmware V1.15
- TMCM-6214 CANopen Firmware V3.22 (hex and EDS file)
- TMCM-6214 CANopen Firmware V3.21 (hex and EDS file)