TMCM-6214-CANopen

简介
TMCM-6214是一个6轴电机控制器/驱动板,用于2相双极步进电机,电机电流最大为2A RMS,标称电压为+24V供应运动控制器支持六点™ 除了硬件中的线性斜坡之外,还有斜坡。增量a/b/n编码器的3个编码器输入为包括在内可选择CAN、RS485、RS232或USB通信。此外,还有6个通用数字输入、2个模拟输入和8个通用输出(受保护)。两个STO输入与集成电源开关一起提供给驾驶员供应。全部你需要开始是一个电源和Trinamic的免费和易于使用的TMCL-IDE。此图形用户界面允许快速设置,并支持在直接模式下使用命令,监视图形中可视化的实时行为,以及日志和存储数据。更多关于TMCL IDE特殊功能DCSTEP™速度模式CoolStep™被动制动循环™失速检测StallGuard2™隐身2™
主要参数
Axes | 6 |
Motor Supply | 10…30V |
Phase Current, RMS | 1.9A |
Microsteps | 1…256 |
a/b/n incremental | Yes |
CAN | Yes |
RS232 | Yes |
RS485 | Yes |
USB | Yes |
TMCL™ | |
CANopen | Yes |
SixPoint™ | Yes |
DcStep™ | Yes |
velocity mode | Yes |
CoolStep™ | Yes |
passive braking | Yes |
SpreadCycle™ | Yes |
Stall detection | Yes |
StallGuard2™ | Yes |
StealthChop2™ | Yes |
Width | 100mm |
Length | 130mm |
Height | 20mm |
产品状态 | 量产 |
原理图/引脚
下载
产品规格书
用户手册
- TMCM-6214 TMCL Firmware Manual FW V1.16 Rev V1.05
- TMCM-6214 TMCL Firmware Manual FW V1.15 Rev V1.01
- TMCM-6214 CANopen Firmware Manual FW V3.22 Rev V1.02
- TMCM-6214 CANopen Firmware Manual FW V3.21 Rev V1.00
软件
- TMCM-6214 TMCL Firmware V1.16
- TMCM-6214 TMCL Firmware V1.15
- TMCM-6214 CANopen Firmware V3.22 (hex and EDS file)
- TMCM-6214 CANopen Firmware V3.21 (hex and EDS file)
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