TMCM-6213

简介
TMCM-6213是六轴步进电机控制器/驱动器模块,用于无传感器负载相关电流控制。该设备由Trinamic StallGuard2™,CoolStep™,SpreadCycle™,StealthChop™和DcStep™技术驱动,并具有SixPoint™斜坡发生器。 TMCM-6213能够从每个输出驱动高达1.5A的峰值电流(带有适当的散热片)。设计用于11 … 35V的工作电压。该设备提供USB,EtherCAT和6个编码器接口。集成协议处理器通过EtherCAT通信提供高级CANopen。您只需要入门电源和Trinamic免费且易于使用的TMCL-IDE,即可开始使用。该图形用户界面允许快速设置并支持直接模式下的命令使用,监视以图形方式可视化的实时行为,并记录和存储数据。有关TMCL-IDE的特殊功能DcStep™MicroPlyer™CoolStep™SpreadCycle™StallGuard2™StealthChop™
主要参数
Axes | 6 |
Motor Supply | 11…35V |
Phase Current, RMS | 1.1A |
Microsteps | 1…256 |
a/b/n incremental | Yes |
EtherCAT® | Yes |
USB | Yes |
CoE | Yes |
SixPoint™ | Yes |
DcStep™ | Yes |
MicroPlyer™ | Yes |
CoolStep™ | Yes |
SpreadCycle™ | Yes |
StallGuard2™ | Yes |
StealthChop™ | Yes |
Width | 215mm |
Length | 100mm |
Height | 21mm |
产品状态 | 量产 |
原理图/引脚
下载
产品规格书
用户手册
- CoE Firmware Manual Revision V1.07 for Firmware V1.09
- CoE Firmware Manual Revision V1.05 for Firmware V1.07
- CoE Firmware Manual Revision V1.04 for Firmware V1.01