TRINAMIC代理商 TMC 步进电机驱动 深圳市智联微电子有限公司TMCM-6213
简介
TMCM-6213是六轴步进电机控制器/驱动器模块，用于无传感器负载相关电流控制。该设备由Trinamic StallGuard2™，CoolStep™，SpreadCycle™，StealthChop™和DcStep™技术驱动，并具有SixPoint™斜坡发生器。 TMCM-6213能够从每个输出驱动高达1.5A的峰值电流（带有适当的散热片）。设计用于11 … 35V的工作电压。该设备提供USB，EtherCAT和6个编码器接口。集成协议处理器通过EtherCAT通信提供高级CANopen。您只需要入门电源和Trinamic免费且易于使用的TMCL-IDE，即可开始使用。该图形用户界面允许快速设置并支持直接模式下的命令使用，监视以图形方式可视化的实时行为，并记录和存储数据。有关TMCL-IDE的特殊功能DcStep™MicroPlyer™CoolStep™SpreadCycle™StallGuard2™StealthChop™
主要参数
| Axes | 6 |
| Motor Supply | 11…35V |
| Phase Current, RMS | 1.1A |
| Microsteps | 1…256 |
| a/b/n incremental | Yes |
| EtherCAT® | Yes |
| USB | Yes |
| CoE | Yes |
| SixPoint™ | Yes |
| DcStep™ | Yes |
| MicroPlyer™ | Yes |
| CoolStep™ | Yes |
| SpreadCycle™ | Yes |
| StallGuard2™ | Yes |
| StealthChop™ | Yes |
| Width | 215mm |
| Length | 100mm |
| Height | 21mm |
| 产品状态 | 量产 |
原理图/引脚
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产品规格书
用户手册
- CoE Firmware Manual Revision V1.07 for Firmware V1.09
- CoE Firmware Manual Revision V1.05 for Firmware V1.07
- CoE Firmware Manual Revision V1.04 for Firmware V1.01
