TMCM-6213

TMCM-6213

简介

TMCM-6213是一个用于无传感器负载相关电流控制的六轴步进电机控制器/驱动器模块。该设备由 Trinamic StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量）、CoolStep™（电流节能控制）、SpreadCycle™（高精度斩波算法）、StealthChop™ 和 DcStep™（负载相关的速度控制） 技术供电，并具有 SixPoint™ 斜坡发生器。TMCM-6213能够从每个输出驱动高达1.5A的峰值电流（适当散热）。它的设计工作电压为11…35V。该设备提供USB、EtherCAT和6个编码器接口。集成协议处理器通过EtherCAT提供高级CANopen沟通。好的你需要开始是一个电源和Trinamic的免费和易于使用的TMCL-IDE。此图形用户界面允许快速设置，并支持在直接模式下使用命令，监视图形中可视化的实时行为，以及日志和存储数据。

关键技术：DcStep™（负载相关的速度控制）、MicroPlyer™（微步插值器）、CoolStep™（电流节能控制）、SpreadCycle™（高精度斩波算法）、StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量）、StealthChop™

主要参数

Axes	6
Motor Supply	11…35V
Phase Current, RMS	1.1A
Microsteps	1…256
a/b/n incremental	Yes
EtherCAT®	Yes
USB	Yes
CoE	Yes
SixPoint™	Yes
DcStep™（负载相关的速度控制）	Yes
MicroPlyer™（微步插值器）	Yes
CoolStep™（电流节能控制）	Yes
SpreadCycle™（高精度斩波算法）	Yes
StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量）	Yes
StealthChop™	Yes
Width	215mm
Length	100mm
Height	21mm
产品状态	量产

原理图/引脚

下载

产品规格书

1. Hardware Manual Rev 1.01

用户手册

1. CoE Firmware Manual FW V1.09 Rev 1.08
2. CoE Firmware Manual FW V1.07 Rev 1.05
3. CoE Firmware Manual FW V1.01 Rev 1.04

软件

1. Firmware CoE V1.09
2. Firmware CoE V1.07
3. Firmware CoE V1.01

Drawings

1. TMCM-6213 STEP-File V1.1

产品变更声明

1. PCN 2019-06-02 CoE Firmware V1.09
2. PCN 2018-03-04 CoE Firmware V1.07