TMCM-6110

简介
TMCM-6110是一个用于无传感器负载相关电流控制的六轴步进电机控制器/驱动器模块。该设备由Trinamic StallGuard2供电™,酷步™ 和伸展周期™ 技术和梯形斜坡发电机。TMCM-6110能够从每个输出驱动高达1.6A的电流(适当散热)。它的设计工作电压为9…28V。该设备提供RS485,CAN和USB接口。一个集成的协议处理器提供一个高级TMCL沟通。好的你需要开始是一个电源和Trinamic的免费和易于使用的TMCL-IDE。此图形用户界面允许快速设置,并支持在直接模式下使用命令,监视图形中可视化的实时行为,以及日志和存储数据。更多关于TMCL IDE特殊功能Stallguard2™酷步™撒布车™
主要参数
Axes | 6 |
Motor Supply | 9…28V |
Phase Current, RMS | 1.1A |
Microsteps | 1…256 |
CAN | Yes |
RS485 | Yes |
USB | Yes |
TMCL™ | Yes |
trapezoidal | Yes |
StallGuard2™ | Yes |
CoolStep™ | Yes |
SpreadCycle™ | Yes |
Width | 130mm |
Length | 100mm |
Height | 30mm |
产品状态 | 量产 |
原理图/引脚
下载
产品规格书
用户手册
软件
- Setup Information (Trinamic_inf_cat)
- Firmware V1.42
- Firmware V1.35
- Firmware V1.31
- Firmware V1.26
- Firmware V1.24
- Firmware V1.21
- Firmware V1.20
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