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TMCM-6110

TMCM-6110

TMCM-6110

简介

TMCM-6110是一个用于无传感器负载相关电流控制的六轴步进电机控制器/驱动器模块。该设备由Trinamic StallGuard2供电™,酷步™ 和伸展周期™ 技术和梯形斜坡发电机。TMCM-6110能够从每个输出驱动高达1.6A的电流(适当散热)。它的设计工作电压为9…28V。该设备提供RS485,CAN和USB接口。一个集成的协议处理器提供一个高级TMCL沟通。好的你需要开始是一个电源和Trinamic的免费和易于使用的TMCL-IDE。此图形用户界面允许快速设置,并支持在直接模式下使用命令,监视图形中可视化的实时行为,以及日志和存储数据。更多关于TMCL IDE特殊功能Stallguard2™酷步™撒布车™

主要参数

    Axes 6
    Motor Supply 9…28V
    Phase Current, RMS 1.1A
    Microsteps 1…256
    CAN Yes
    RS485 Yes
    USB Yes
    TMCL™ Yes
    trapezoidal Yes
    StallGuard2™ Yes
    CoolStep™ Yes
    SpreadCycle™ Yes
    Width 130mm
    Length 100mm
    Height 30mm
    产品状态 量产

原理图/引脚

下载

产品规格书

  1. Hardware Manual Rev 1.14

用户手册

  1. TMCL Firmware Manual Revision V1.17 for Firmware V1.42

软件

  1. Setup Information (Trinamic_inf_cat)
  2. Firmware V1.42
  3. Firmware V1.35
  4. Firmware V1.31
  5. Firmware V1.26
  6. Firmware V1.24
  7. Firmware V1.21
  8. Firmware V1.20

Drawings

  1. STEP-File V1.1

产品变更声明

  1. PCN_2017-03-01_TMCM-6110_V1.42
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