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TMCM-351

TMCM-351

TMCM-351

简介

该TMCM-351是一个紧凑而强大的三轴2相步进电机控制器和驱动模块。它为嵌入式应用提供了一个完整的小尺寸运动控制解决方案。使用集成的额外I/o,它甚至可以完成完整的系统控制应用程序。电机和开关可以很容易地用螺丝或压接式连接器连接。I/O和编码器的连接可以通过两行标题进行。所有时间关键的操作,例如斜坡计算都在船上进行。和侍卫在一起™ 功能可以检测电机过载和失速。可通过串行接口更新模块固件。TMCM-351-E配有用于位置监控的3轴增量编码器接口。TMCL™ 固件选项随基于PC的软件开发环境TMCL-IDE提供。使用预定义的TMCL(Trinamic运动控制语言)高级命令,如“移动到位置”或“恒定旋转”,保证了运动控制应用程序的快速发展。可通过USB、RS-232、RS-485或CAN接口进行主机通信。用户TMCL程序可存储在板载EEPROM中,用于独立操作。使用CANopen固件选项,可以在CANopen网络中与其他设备一起操作模块设备。全部你需要开始是一个电源和Trinamic的免费和易于使用的TMCL-IDE。此图形用户界面允许快速设置,并支持在直接模式下使用命令,监视图形中可视化的实时行为,以及日志和存储数据。更多关于TMCL IDE特殊功能StallGuard™

主要参数

    Axes 3
    Motor Supply 7…28.5V
    Phase Current, RMS 2.8A
    Microsteps 1…64
    a/b/n incremental Yes
    CAN Yes
    RS232 Yes
    RS485 Yes
    USB Yes
    CANopen Yes
    TMCL™ Yes
    trapezoidal Yes
    StallGuard™ Yes
    Width 160mm
    Length 100mm
    Height 29mm
    产品状态 量产

原理图/引脚

下载

产品规格书

  1. Hardware Manual Rev 1.07

用户手册

  1. TMCL Firmware Manual FW V4.45 Rev 1.06
  2. CANopen Firmware Manual FW V3.20 Rev 2.01
  3. CANopen Firmware Manual FW V3.18 Rev 2.00

Drawings

  1. TMCM-351 STEP-File V1.2

软件

  1. Setup Information (Trinamic_inf_cat)
  2. TMCL Firmware V4.48
  3. TMCL Firmware V4.45
  4. TMCL Firmware V4.42
  5. TMCL Firmware V4.41
  6. CANopen Firmware V3.20 (hex and EDS file)
  7. CANopen Firmware V3.18 (hex and EDS file)
  8. CANopen Firmware V3.09 (hex and EDS file)
  9. CANopen Firmware V3.05 (hex and EDS file)
  10. CANopen Firmware V3.03 (hex and EDS file)

产品变更声明

  1. PCN-2017-07-04 – Firmware 3.20
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