TMCM-343

简介
TMCM-343是紧凑且通用的三轴2相步进电机控制器和驱动器模块。它以很小的尺寸为嵌入式应用程序提供了完整的运动控制解决方案。使用集成的附加I / O,它甚至可以完成完整的系统控制应用程序。该板可通过引脚连接器连接到底板或定制的电子设备。 TMCM-343-TMCL随附基于PC的软件开发环境TMCL-IDE。使用预定义的TMCL™(惯性运动控制语言)高级命令,例如“移动到位置”或“恒定旋转”,可确保快速而快速地开发运动控制应用程序。主机通信可通过串行UART接口(例如使用RS-232或RS-485电平转换器)或通过CAN实现。用户TMCL程序可以存储在板载EEPROM中,以便独立运行。使用TMCM-343-CANopen,可以与其他设备一起在CANopen网络中操作该模块。所有时间紧迫的操作,例如斜坡计算在船上执行。借助StallGuard™功能,可以检测电动机的过载和堵转。该模块的固件可通过串行接口进行更新。您只需入门电源和Trinamic免费且易于使用的TMCL-IDE。该图形用户界面允许快速设置并支持在直接模式下使用命令,监视以图形方式可视化的实时行为以及记录和存储数据。有关TMCL-IDE的特殊功能StallGuard™
主要参数
Axes | 3 |
Motor Supply | 7…34V |
Phase Current, RMS | 1.1A |
Microsteps | 1…64 |
CAN | Yes |
UART | Yes |
CANopen | Yes |
TMCL™ | Yes |
trapezoidal | Yes |
StallGuard™ | Yes |
Width | 80mm |
Length | 55mm |
Height | 8mm |
产品状态 | 量产 |
原理图/引脚
下载
产品规格书
用户手册
- CANopen Firmware Manual Rev V2.01 for Firmware V3.20
- CANopen Firmware Manual Rev V2.0 for Firmware V3.18
- TMCL Firmware Manual Rev V1.06 for Firmware V4.36
软件
- TMCL Firmware V4.49
- TMCL Firmware V4.48
- TMCL Firmware V4.42
- TMCL Firmware V4.41
- TMCL Firmware V4.39
- CANopen Firmware V3.20
- CANopen Firmware V3.18 (hex and EDS file)
- CANopen Firmware V3.09 (hex and EDS file)
- CANopen Firmware V3.05 (hex and EDS file)
- CANopen Firmware V3.03 (hex and EDS file)