TMCM-343

TMCM-343

简介

TMCM-343是紧凑且通用的三轴2相步进电机控制器和驱动器模块。它以很小的尺寸为嵌入式应用程序提供了完整的运动控制解决方案。使用集成的附加I / O，它甚至可以完成完整的系统控制应用程序。该板可通过引脚连接器连接到底板或定制的电子设备。 TMCM-343-TMCL随附基于PC的软件开发环境TMCL-IDE。使用预定义的TMCL™（惯性运动控制语言）高级命令，例如“移动到位置”或“恒定旋转”，可确保快速而快速地开发运动控制应用程序。主机通信可通过串行UART接口（例如使用RS-232或RS-485电平转换器）或通过CAN实现。用户TMCL程序可以存储在板载EEPROM中，以便独立运行。使用TMCM-343-CANopen，可以与其他设备一起在CANopen网络中操作该模块。所有时间紧迫的操作，例如斜坡计算在船上执行。借助StallGuard™功能，可以检测电动机的过载和堵转。该模块的固件可通过串行接口进行更新。您只需入门电源和Trinamic免费且易于使用的TMCL-IDE。该图形用户界面允许快速设置并支持在直接模式下使用命令，监视以图形方式可视化的实时行为以及记录和存储数据。有关TMCL-IDE的特殊功能StallGuard™

主要参数

Axes	3
Motor Supply	7…34V
Phase Current, RMS	1.1A
Microsteps	1…64
CAN	Yes
UART	Yes
CANopen	Yes
TMCL™	Yes
trapezoidal	Yes
StallGuard™	Yes
Width	80mm
Length	55mm
Height	8mm
产品状态	量产

原理图/引脚

下载

产品规格书

1. Hardware Manual

用户手册

1. CANopen Firmware Manual Rev V2.01 for Firmware V3.20
2. CANopen Firmware Manual Rev V2.0 for Firmware V3.18
3. TMCL Firmware Manual Rev V1.06 for Firmware V4.36

软件

1. TMCL Firmware V4.49
2. TMCL Firmware V4.48
3. TMCL Firmware V4.42
4. TMCL Firmware V4.41
5. TMCL Firmware V4.39
6. CANopen Firmware V3.20
7. CANopen Firmware V3.18 (hex and EDS file)
8. CANopen Firmware V3.09 (hex and EDS file)
9. CANopen Firmware V3.05 (hex and EDS file)
10. CANopen Firmware V3.03 (hex and EDS file)

产品变更声明

1. PCN-2017-07-04 – Firmware 3.20