TMCM-3351-TMCL

简介
TMCM-3351是用于2相双极步进电机的三轴电机控制器/驱动器板。它是TMCM-351的直接后继产品-机械和电气兼容-与我们最新一代的步进驱动器和运动控制器IC兼容,它们支持线性和S形斜坡以及带有外部ABN编码器的闭环操作。开始使用的是电源和Trinamic的免费且易于使用的TMCL-IDE。该图形用户界面允许快速设置,并支持在直接模式下使用命令,监视以图形方式可视化的实时行为,并记录和存储数据。有关TMCL-IDE的特殊功能闭环控制DcStep™ChopSync™
主要参数
Axes | 3 |
Motor Supply | 11…28V |
Phase Current, RMS | 3.0A |
Microsteps | 1…256 |
a/b/n incremental | Yes |
CAN | Yes |
RS232 | Yes |
RS485 | Yes |
SPI | Yes |
USB | Yes |
TMCL™ | Yes |
CANopen | |
closed loop control | Yes |
DcStep™ | Yes |
ChopSync™ | Yes |
Width | 160mm |
Length | 100mm |
Height | 35mm |
产品状态 | 量产 |
原理图/引脚

下载
产品规格书
用户手册
- TMCL Firmware Manual Revision V1.07 for Firmware 1.11
- TMCL Firmware Manual Revision V1.03 for Firmware 1.09
- CANopen Firmware Manual Revision V 1.01 for Firmware 3.22
- CANopen Firmware Manual Revision V1.00 for Firmware 3.21