TMCM-3351-TMCL

TMCM-3351-TMCL

简介

TMCM-3351是用于2相双极步进电机的三轴电机控制器/驱动器板。它是TMCM-351的直接后继产品-机械和电气兼容-与我们最新一代的步进驱动器和运动控制器IC兼容，它们支持线性和S形斜坡以及带有外部ABN编码器的闭环操作。开始使用的是电源和Trinamic的免费且易于使用的TMCL-IDE。该图形用户界面允许快速设置，并支持在直接模式下使用命令，监视以图形方式可视化的实时行为，并记录和存储数据。有关TMCL-IDE的特殊功能闭环控制DcStep™ChopSync™

主要参数

Axes	3
Motor Supply	11…28V
Phase Current, RMS	3.0A
Microsteps	1…256
a/b/n incremental	Yes
CAN	Yes
RS232	Yes
RS485	Yes
SPI	Yes
USB	Yes
TMCL™	Yes
CANopen
closed loop control	Yes
DcStep™	Yes
ChopSync™	Yes
Width	160mm
Length	100mm
Height	35mm
产品状态	量产

原理图/引脚

下载

产品规格书

1. Hardware Manual

用户手册

1. TMCL Firmware Manual Revision V1.07 for Firmware 1.11
2. TMCL Firmware Manual Revision V1.03 for Firmware 1.09
3. CANopen Firmware Manual Revision V 1.01 for Firmware 3.22
4. CANopen Firmware Manual Revision V1.00 for Firmware 3.21

Drawings

1. STEP-File

产品变更声明

1. PCN 2019-06-01 TMCL Firmware V1.11
2. PCN 2019-06-03 CANopen Firmware V3.22

软件

1. TMCL Firmware V1.11
2. TMCL Firmware V1.09
3. CANopen Firmware V3.22 (hex and EDS file)
4. CANopen Firmware V3.21 (hex and EDS file)