TMCM-3351-CANopen

TMCM-3351-CANopen

简介

TMCM-3351是一个用于2相双极步进电机的三轴电机控制器/驱动板。它是TMCM-351的直接继承者-机械和电气兼容-与我们最新一代的步进驱动器和运动控制器集成电路支持线性和S形斜坡和闭环操作与外部ABN-编码器。全部你需要开始是一个电源和Trinamic的免费和易于使用的TMCL-IDE。此图形用户界面允许快速设置，并支持在直接模式下使用命令，监视图形中可视化的实时行为，以及日志和存储数据。

关键技术：closed loop control、DcStep™（负载相关的速度控制）、ChopSync™（一种斩波模式）

主要参数

Axes	3
Motor Supply	11…28V
Phase Current, RMS	3.0A
Microsteps	1…256
a/b/n incremental	Yes
CAN	Yes
RS232	Yes
RS485	Yes
SPI	Yes
USB	Yes
TMCL™
CANopen	Yes
closed loop control	Yes
DcStep™（负载相关的速度控制）	Yes
ChopSync™（一种斩波模式）	Yes
Width	160mm
Length	100mm
Height	35mm
产品状态	量产

原理图/引脚

下载

产品规格书

1. Hardware Manual Rev 0.91

用户手册

1. TMCL Firmware Manual FW V1.11 Rev 1.07
2. TMCL Firmware Manual FW V1.09 Rev 1.03
3. CANopen Firmware Manual FW V3.22 Rev 1.01
4. CANopen Firmware Manual FW V3.21 Rev 1.00

Drawings

1. STEP-File

产品变更声明

1. PCN 2019-06-01 TMCL Firmware V1.11
2. PCN 2019-06-03 CANopen Firmware V3.22

软件

1. TMCL Firmware V1.11
2. TMCL Firmware V1.09
3. CANopen Firmware V3.22 (hex and EDS file)
4. CANopen Firmware V3.21 (hex and EDS file)