TMCM-3315

TMCM-3315

简介

TMCM-3315是一个用于无传感器负载相关电流控制的三轴步进电机控制器/驱动器模块。该设备由Trinamic StallGuard2供电™，酷步™，撒布循环™，隐身2™ 技术和六点™ S形斜坡发生器。TMCM-3315能够从每个输出驱动高达9.5A的电流（适当散热）。它的设计工作电压为18…53V。该设备提供USB、EtherCAT和3个编码器接口。集成协议处理器通过EtherCAT提供高级CANopen沟通。好的你需要开始是一个电源和Trinamic的免费和易于使用的TMCL-IDE。此图形用户界面允许快速设置，并支持在直接模式下使用命令，监视图形中可视化的实时行为，以及日志和存储数据。更多关于TMCL IDE特殊功能闭环控制CoolStep™撒布车™挡泥板2™隐身2™

主要参数

Axes	3
Motor Supply	18…53V
Phase Current, RMS	6.7A
Microsteps	1…256
EtherCAT®	Yes
USB	Yes
CoE	Yes
S-shaped	Yes
SixPoint™	Yes
closed loop control	Yes
CoolStep™	Yes
SpreadCycle™	Yes
StallGuard2™	Yes
StealthChop2™	Yes
Width	280mm
Length	100mm
Height
产品状态	量产

原理图/引脚

下载

产品规格书

1. Hardware Manual Rev 1.11

用户手册

1. CoE Firmware Manual FW V1.09 Rev 1.08

软件

1. CoE Firmware V1.09

Drawings

1. STEP-File V2.0

产品变更声明

1. PCN 2019-06-02 CoE Firmware V1.09

EtherCAT Conformance Certificate

1. Certificate of EtherCAT Conformance Test