TRINAMIC代理商 TMC 步进电机驱动 深圳市智联微电子有限公司TMCM-3314-CANopen
简介
TMCM-3314是三轴步进电机控制器/驱动器模块，用于无传感器负载相关电流控制。该设备由Trinamic StallGuard2™，CoolStep™，SpreadCycle™，StealthChop2™技术驱动，并具有SixPoint™和S形斜坡发生器。 TMCM-3314能够从每个输出驱动高达9.5A的电流（带有适当的散热片）。设计用于18 … 53V的工作电压。该设备提供一个RS485，CAN，USB和3个编码器接口。集成协议处理器可提供高级别的TMCL / CANopen通信。您只需入门电源和Trinamic的免费且易于使用的TMCL-IDE。该图形用户界面允许快速设置并支持在直接模式下使用命令，监视以图形方式可视化的实时行为，并记录和存储数据。
主要参数
| Axes | 3 |
| Motor Supply | 18…53V |
| Phase Current, RMS | 6.7A |
| Microsteps | 1…256 |
| CAN | Yes |
| EtherCAT® | Yes |
| RS485 | Yes |
| USB | Yes |
| TMCL™ | |
| CANopen | Yes |
| S-shaped | Yes |
| SixPoint™ | Yes |
| closed loop control | Yes |
| CoolStep™ | Yes |
| SpreadCycle™ | Yes |
| StallGuard2™ | Yes |
| StealthChop2™ | Yes |
| Width | 280mm |
| Length | 100mm |
| 产品状态 | 量产 |
原理图/引脚
下载
产品规格书
Drawings
EtherCAT Conformance Certificate
用户手册
- TMCL Firmware Manual Revision V1.10 for Firmware V1.11
- TMCL Firmware Manual Revision V1.08 for Firmware V1.09
- CANopen Firmware Manual Revision V1.05 for Firmware V3.22
- CANopen Firmware Manual Revision V1.04 for Firmware V3.21
- CANopen Firmware Manual Revision V1.03 for Firmware V3.20
软件
- TMCL Firmware V1.11
- TMCL Firmware V1.09
- CANopen Firmware V3.22 (hex and EDS file)
- CANopen Firmware V3.21 (hex and EDS file)
- CANopen Firmware V3.20 (hex and EDS file)
- CANopen Firmware V3.19 (hex and EDS file)
