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TMCM-3313

TMCM-3313

TMCM-3313

简介

TMCM-3313是一个用于无传感器负载相关电流控制的三轴步进电机控制器/驱动器模块。该设备由Trinamic StallGuard2供电™,酷步™,撒布循环™,隐形斩™ 技术和六点™ s形斜坡发生器。TMCM-3313能够从每个输出驱动高达4.2A的电流(适当散热)。它的设计工作电压为18…53V。该设备提供USB、EtherCAT和3个编码器接口。集成协议处理器通过EtherCAT提供高级CANopen沟通。好的你需要开始是一个电源和Trinamic的免费和易于使用的TMCL-IDE。此图形用户界面允许快速设置,并支持在直接模式下使用命令,监视图形中可视化的实时行为,以及日志和存储数据。更多关于TMCL IDE特殊功能闭环控制CoolStep™撒布车™挡泥板2™隐身2™

主要参数

    Axes 3
    Motor Supply 17…53V
    Phase Current, RMS 3.0A
    Microsteps 1…256
    a/b/n incremental Yes
    EtherCAT® Yes
    USB Yes
    CoE Yes
    S-shaped Yes
    SixPoint™ Yes
    closed loop control Yes
    CoolStep™ Yes
    SpreadCycle™ Yes
    StallGuard2™ Yes
    StealthChop2™ Yes
    Width 215mm
    Length 100mm
    Height 21mm
    产品状态 量产

原理图/引脚

下载

产品规格书

  1. Hardware Manual Rev 0.95

用户手册

  1. CoE Firmware Manual FW V1.09 Rev 1.08

软件

  1. CoE Firmware V1.09

Drawings

  1. TMCM-3313 STEP-File V1.0

产品变更声明

  1. PCN 2019-06-02 CoE Firmware V1.09
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