TRINAMIC代理商 TMC 步进电机驱动 驱动IC 深圳市智联微电子有限公司TMCM-3230-CANopen
简介
该TMCM-3230是一个紧凑，易于使用的3轴步进电机控制器和驱动单元的嵌入式应用。它提供CAN总线、UART和USB接口进行通信，并支持单机操作。TMCM-3230具有隐形斩波功能™ 对于绝对静音电机控制，SpreadCycle™ 针对高速步进电机换向问题，设计了一种具有六点控制功能的全集成硬件运动控制器™ 运动斜坡和失速2™ 和CoolStep™.所有你需要开始的是一个电源和Trinamic的免费和易于使用的TMCL-IDE。此图形用户界面允许快速设置，并支持在直接模式下使用命令，监视图形中可视化的实时行为，以及日志和存储数据。更多关于TMCL IDE特殊功能Microstep tableMicroPlyer™酷步™被动制动短检测扩展周期™失速检测StallGuard2™隐形斩™
主要参数
| Axes | 3 |
| Motor Supply | 9…28.5V |
| Phase Current, RMS | 1.0A |
| Microsteps | 1…256 |
| CAN | Yes |
| RS232 | Yes |
| RS422 | Yes |
| RS485 | Yes |
| SPI | Yes |
| UART | Yes |
| USB | Yes |
| CANopen | Yes |
| TMCL™ | |
| SixPoint™ | Yes |
| trapezoidal | Yes |
| microstep table | Yes |
| MicroPlyer™ | Yes |
| CoolStep™ | Yes |
| passive braking | Yes |
| short detection | Yes |
| SpreadCycle™ | Yes |
| Stall detection | Yes |
| StallGuard2™ | Yes |
| StealthChop™ | Yes |
| Width | 80mm |
| Length | 50mm |
| Height | 6mm |
| 产品状态 | 量产 |
原理图/引脚
下载
产品规格书
用户手册
- CANopen Firmware Manual FW V3.21 Rev 1.05
- CANopen Firmware Manual FW V3.20 Rev 1.03
- TMCL Firmware Manual FW V1.07 Rev 1.05
- TMCM-3230 Mating Connectors (Datasheets)
软件
- CANopen Firmware V3.21 (hex and EDS file)
- CANopen Firmware V3.20 (hex and EDS file)
- TMCL Firmware V1.07
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