TRINAMIC代理商 TMC 步进电机驱动 深圳市智联微电子有限公司TMCM-3230-CANopen
简介
TMCM-3230是一款紧凑且易于使用的3轴步进电机控制器和驱动器单元，适用于嵌入式应用。它提供用于通信的CAN总线，UART和USB接口，并且还支持独立操作。 TMCM-3230具有StealthChop™（用于绝对静音电动机控制），SpreadCycle™（用于高速步进电动机换向），具有SixPoint™运动斜坡的完全集成的硬件运动控制器，以及StallGuard2™和CoolStep™。电源和Trinamic的免费且易于使用的TMCL-IDE。该图形用户界面允许快速设置并支持直接模式下的命令使用，监视以图形方式可视化的实时行为，并记录和存储数据。有关TMCL-IDE特殊功能的微步表MicroPlyer™CoolStep™被动制动短路检测SpreadCycle™失速检测StallGuard2™ StealthChop™
主要参数
| Axes | 3 |
| Motor Supply | 9…28.5V |
| Phase Current, RMS | 1.0A |
| Microsteps | 1…256 |
| CAN | Yes |
| RS232 | Yes |
| RS422 | Yes |
| RS485 | Yes |
| SPI | Yes |
| UART | Yes |
| USB | Yes |
| CANopen | Yes |
| TMCL™ | |
| SixPoint™ | Yes |
| trapezoidal | Yes |
| microstep table | Yes |
| MicroPlyer™ | Yes |
| CoolStep™ | Yes |
| passive braking | Yes |
| short detection | Yes |
| SpreadCycle™ | Yes |
| Stall detection | Yes |
| StallGuard2™ | Yes |
| StealthChop™ | Yes |
| Width | 80mm |
| Length | 50mm |
| Height | 6mm |
| 产品状态 | 量产 |
原理图/引脚
下载
产品规格书
用户手册
- CANopen Firmware Manual for Firmware V3.21 Rev V1.04
- CANopen Firmware Manual for Firmware V3.20 Rev V1.03
- TMCL Firmware Manual for Firmware V1.07 Rev 1.05
- TMCM-3230 Mating Connectors (Datasheets)
软件
- CANopen Firmware V3.21 (hex and EDS file)
- CANopen Firmware V3.20 (hex and EDS file)
- TMCL Firmware V1.07
