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TMCM-3230-CANopen

TMCM-3230-CANopen

TMCM-3230-CANopen

简介

该TMCM-3230是一个紧凑,易于使用的3轴步进电机控制器和驱动单元的嵌入式应用。它提供CAN总线、UART和USB接口进行通信,并支持单机操作。TMCM-3230具有隐形斩波功能™ 对于绝对静音电机控制,SpreadCycle™ 针对高速步进电机换向问题,设计了一种具有六点控制功能的全集成硬件运动控制器™ 运动斜坡和失速2™ 和CoolStep™.所有你需要开始的是一个电源和Trinamic的免费和易于使用的TMCL-IDE。此图形用户界面允许快速设置,并支持在直接模式下使用命令,监视图形中可视化的实时行为,以及日志和存储数据。更多关于TMCL IDE特殊功能Microstep tableMicroPlyer™酷步™被动制动短检测扩展周期™失速检测StallGuard2™隐形斩™

主要参数

    Axes 3
    Motor Supply 9…28.5V
    Phase Current, RMS 1.0A
    Microsteps 1…256
    CAN Yes
    RS232 Yes
    RS422 Yes
    RS485 Yes
    SPI Yes
    UART Yes
    USB Yes
    CANopen Yes
    TMCL™
    SixPoint™ Yes
    trapezoidal Yes
    microstep table Yes
    MicroPlyer™ Yes
    CoolStep™ Yes
    passive braking Yes
    short detection Yes
    SpreadCycle™ Yes
    Stall detection Yes
    StallGuard2™ Yes
    StealthChop™ Yes
    Width 80mm
    Length 50mm
    Height 6mm
    产品状态 量产

原理图/引脚

下载

产品规格书

  1. Hardware Manual Rev 1.30

用户手册

  1. CANopen Firmware Manual FW V3.21 Rev 1.05
  2. CANopen Firmware Manual FW V3.20 Rev 1.03
  3. TMCL Firmware Manual FW V1.07 Rev 1.05
  4. TMCM-3230 Mating Connectors (Datasheets)

软件

  1. CANopen Firmware V3.21 (hex and EDS file)
  2. CANopen Firmware V3.20 (hex and EDS file)
  3. TMCL Firmware V1.07

产品变更声明

  1. PCN-2018-03-02 Firmware V3.21
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