TMCM-3230-CANopen

简介
该TMCM-3230是一个紧凑,易于使用的3轴步进电机控制器和驱动单元的嵌入式应用。它提供CAN总线、UART和USB接口进行通信,并支持单机操作。TMCM-3230具有隐形斩波功能™ 对于绝对静音电机控制,SpreadCycle™ 针对高速步进电机换向问题,设计了一种具有六点控制功能的全集成硬件运动控制器™ 运动斜坡和失速2™ 和CoolStep™.所有你需要开始的是一个电源和Trinamic的免费和易于使用的TMCL-IDE。此图形用户界面允许快速设置,并支持在直接模式下使用命令,监视图形中可视化的实时行为,以及日志和存储数据。更多关于TMCL IDE特殊功能Microstep tableMicroPlyer™酷步™被动制动短检测扩展周期™失速检测StallGuard2™隐形斩™
主要参数
Axes | 3 |
Motor Supply | 9…28.5V |
Phase Current, RMS | 1.0A |
Microsteps | 1…256 |
CAN | Yes |
RS232 | Yes |
RS422 | Yes |
RS485 | Yes |
SPI | Yes |
UART | Yes |
USB | Yes |
CANopen | Yes |
TMCL™ | |
SixPoint™ | Yes |
trapezoidal | Yes |
microstep table | Yes |
MicroPlyer™ | Yes |
CoolStep™ | Yes |
passive braking | Yes |
short detection | Yes |
SpreadCycle™ | Yes |
Stall detection | Yes |
StallGuard2™ | Yes |
StealthChop™ | Yes |
Width | 80mm |
Length | 50mm |
Height | 6mm |
产品状态 | 量产 |
原理图/引脚
下载
产品规格书
用户手册
- CANopen Firmware Manual FW V3.21 Rev 1.05
- CANopen Firmware Manual FW V3.20 Rev 1.03
- TMCL Firmware Manual FW V1.07 Rev 1.05
- TMCM-3230 Mating Connectors (Datasheets)
软件
- CANopen Firmware V3.21 (hex and EDS file)
- CANopen Firmware V3.20 (hex and EDS file)
- TMCL Firmware V1.07
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