TMCM-3213

简介
TMCM-3213是一个用于无传感器负载相关电流控制的三轴步进电机控制器/驱动器模块。该设备由Trinamic StallGuard2供电™,酷步™,撒布循环™,隐形斩™ 和DcStep™ 技术和六点™ 斜坡发电机。TMCM-3213能够从每个输出驱动高达4.2A的电流(适当散热)。它的设计工作电压为17…53V。该设备提供了USB,EtherCAT和3个编码器接口。集成协议处理器通过EtherCAT提供高级CANopen沟通。好的你需要开始是一个电源和Trinamic的免费和易于使用的TMCL-IDE。此图形用户界面允许快速设置,并支持在直接模式下使用命令,监视图形中可视化的实时行为,以及日志和存储数据。更多关于TMCL IDESpecial FeaturesMicroPlyer™挡泥板2™酷步™撒布车™隐形斩™短探测
主要参数
Axes | 3 |
Motor Supply | 17…53V |
Phase Current, RMS | 3.0A |
Microsteps | 1…256 |
a/b/n incremental | Yes |
EtherCAT® | Yes |
USB | Yes |
CoE | Yes |
trapezoidal | Yes |
SixPoint™ | Yes |
MicroPlyer™ | Yes |
StallGuard2™ | Yes |
CoolStep™ | Yes |
SpreadCycle™ | Yes |
StealthChop™ | Yes |
short detection | Yes |
Width | 215mm |
Length | 100mm |
Height | 21mm |
产品状态 | 量产 |
原理图/引脚
下载
产品规格书
用户手册
- CoE Firmware Manual FW V1.09 Rev 1.09
- CoE Firmware Manual FW V1.07 Rev 1.05
- CoE Firmware Manual FW V1.01 Rev 1.02
- EDS-Documents
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