TRINAMIC代理商 TMC 步进电机驱动 深圳市智联微电子有限公司TMCM-3213
简介
TMCM-3213是三轴步进电机控制器/驱动器模块，用于无传感器负载相关电流控制。该设备由Trinamic StallGuard2™，CoolStep™，SpreadCycle™，StealthChop™和DcStep™技术驱动，并具有SixPoint™斜坡发生器。 TMCM-3213能够从每个输出驱动高达4.2A的电流（带有适当的散热片）。设计用于17 … 53V的工作电压。该设备提供USB，EtherCAT和3个编码器接口。集成协议处理器通过EtherCAT通信提供高级CANopen。您只需要入门电源和Trinamic免费且易于使用的TMCL-IDE，即可开始使用。该图形用户界面允许快速设置并支持在直接模式下使用命令，监视以图形方式可视化的实时行为以及记录和存储数据。TML-IDE的特殊功能MicroPlyer™StallGuard2™CoolStep™SpreadCycle™StealthChop™短检测
主要参数
| Axes | 3 |
| Motor Supply | 17…53V |
| Phase Current, RMS | 3.0A |
| Microsteps | 1…256 |
| a/b/n incremental | Yes |
| EtherCAT® | Yes |
| USB | Yes |
| CoE | Yes |
| trapezoidal | Yes |
| SixPoint™ | Yes |
| MicroPlyer™ | Yes |
| StallGuard2™ | Yes |
| CoolStep™ | Yes |
| SpreadCycle™ | Yes |
| StealthChop™ | Yes |
| short detection | Yes |
| Width | 215mm |
| Length | 100mm |
| Height | 21mm |
| 产品状态 | 量产 |
原理图/引脚
下载
产品规格书
用户手册
- CoE Firmware Manual Revision V1.07 for Firmware V1.09
- CoE Firmware Manual Revision V1.05 for Firmware V1.07
- CoE Firmware Manual Revision V1.02 for Firmware V1.01
- EDS-Documents
