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TMCM-1638-TMCL

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简介

TMCM-1638是一个单轴磁场定向电机控制器/驱动板。它支持单相直流电机、两相双极步进电机和三相无刷直流电机,电机线圈电流高达7A RMS(10A峰值)。对于电机换向和位置反馈,可以使用霍尔传感器或增量ABN编码器。对于驾驶员专用应用,TMCM-1638提供步进/方向输入。TMCM-1638还配备了两个模拟输入(0。。。5V范围),两个数字输入和两个数字(TTL电平)输出。对于通信,RS485和CAN总线接口可用。TMCM-1638可以与支持独立操作的TMCL固件一起使用,也可以使用TMCL进行直接模式控制™ 协议或CANopen固件支持使用CANopen®协议进行控制。

主要参数

    Axes 1
    Motor Supply 10…52V
    a/b/n incremental Yes
    CAN Yes
    RS485 Yes
    Step/Dir Yes
    GPIO Yes
    Digital Hall Yes
    CANopen
    TMCL™ Yes
    Width 45mm
    Length 80mm
    Height 7mm
    产品状态 试产

下载

产品规格书

  1. Hardware Manual

用户手册

  1. TMCL Firmware Manual for Firmware V1.09
  2. CANopen Firmware Manual for Firmware V1.09

软件

  1. TMCL Firmware V1.09
  2. CANopen Firmware V1.09
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