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TMCM-1636-48V-CANOPEN

TMCM-1636-48V-CANOPEN

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简介

TMCM-1636是一个单轴伺服驱动器,用于三相无刷直流电机和直流电机,最大功率约为1000W,在+24V或+48V下运行。它提供了一个CAN&UART接口,可与TMCL或CANopen协议进行通信。TMCM-1636支持各种位置反馈选项:2x增量正交编码器、模拟编码器、数字霍尔传感器、基于绝对SPI和SSI的编码器。固件和硬件的定制有可能。好吧你需要开始是一个电源和Trinamic的免费和易于使用的TMCL-IDE。此图形用户界面允许快速设置,并支持在直接模式下使用命令,监视图形中可视化的实时行为,以及日志和存储数据。更多关于TMCL-IDE

主要参数

    Axes 1
    Motor Supply 12…60V
    CAN Yes
    SPI Yes
    SSI Yes
    GPIO Yes
    TMCL™
    CANopen Yes
    Width 45mm
    Length 90mm
    Height 18mm
    产品状态 量产

原理图/引脚

下载

产品规格书

  1. Hardware Manual

用户手册

  1. CANopen Firmware Manual for Firmware V1.09 Rev V1.01
  2. TMCL Firmware Manual for Firmware V1.09 Rev V1.01

软件

  1. CANopen and TMCL Firmware V1.09 (hex and EDS file)

Drawings

  1. TMCM-1636 Step Files V1.1
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