TMCM-1633

简介
TMCM-1633是用于无刷直流(BLDC)和PMSM电机的单轴控制器模块。它提供了磁场定向控制(FOC),在+ 48V直流电源下可提供高达10A RMS的相电流。除了霍尔传感器和用于连接到电动机的增量式a / b / n编码器接口外,还可以使用数字量输入和输出。 CAN接口允许与CANopen主站通信。TMCM-1633与Trinamic的底板BB-163x兼容。您只需入门电源和Trinamic的免费且易于使用的TMCL-IDE。该图形用户界面允许快速设置并支持在直接模式下使用命令,监视以图形方式可视化的实时行为以及记录和存储数据。有关TMCL-IDE的特殊功能
主要参数
Axes | 1 |
Motor Supply | 14.5…48V |
Phase Current, RMS | 10.0A |
Microsteps | |
a/b/n incremental | Yes |
CAN | Yes |
RS232 | Yes |
Digital Hall | Yes |
CANopen | Yes |
trapezoidal | Yes |
break before make | Yes |
short detection | Yes |
slope control | Yes |
Current Sense | Yes |
Width | 92mm |
Length | 50mm |
Height | 14mm |
产品状态 | 量产 |
原理图/引脚
下载
用户手册
- Hardware Manual V1.01
- CANopen Firmware Manual for Firmware V2.10 Rev V1.01
- CANopen Firmware Manual for Firmware V2.09 Rev V1.00