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TMCM-1633

TMCM-1633

TMCM-1633

简介

TMCM-1633是用于无刷直流(BLDC)和永磁同步电机的单轴控制器模块。它提供磁场定向控制(FOC),在+48V直流电源下,相电流可达10A RMS。除了霍尔传感器和增量a/b/n编码器接口连接到电机,数字输入和输出可以使用。CAN接口允许与CANopen通信主人。那个TMCM-1633与Trinamic的基板BB-163x兼容。您只需启动一个电源和Trinamic的免费易用TMCL-IDE即可。此图形用户界面允许快速设置,并支持在直接模式下使用命令,监视图形中可视化的实时行为,以及日志和存储数据。更多关于TMCL IDE的特殊功能在短时间检测前的峰值斜率控制电流感测

主要参数

    Axes 1
    Motor Supply 14.5…48V
    Phase Current, RMS 10.0A
    Microsteps
    a/b/n incremental Yes
    CAN Yes
    RS232 Yes
    Digital Hall Yes
    CANopen Yes
    trapezoidal Yes
    break before make Yes
    short detection Yes
    slope control Yes
    Current Sense Yes
    Width 92mm
    Length 50mm
    Height 14mm
    产品状态 量产

原理图/引脚

下载

用户手册

  1. Hardware Manual Rev 1.01
  2. CANopen Firmware Manual FW V2.10 Rev 1.01
  3. CANopen Firmware Manual FW V2.09 Rev 1.00

软件

  1. CANopen Firmware V2.10 (hex and EDS file)
  2. CANopen Firmware V2.09 (hex and EDS file)

产品变更声明

  1. PCN-2018-04-01 Firmware V2.10

Drawings

  1. STEP-File V3.0
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