TMCM-1630-4U

简介
TMCM-1630是一款紧凑型单轴控制器/驱动器模块,适用于无刷直流电机应用。该设备每电机相位可提供高达14A的峰值(具有适当的散热),并具有150 … 300W的连续输出功率。 TMCM-1630的电源电压为15 … 48V。根据换向模式,TMCM-1630可以进行速度和/或位置控制。该模块既可以独立使用,也可以通过RS232,CAN串行接口进行远程控制,或者使用Trinamic运动控制语言TMCL通过RS485 / USB进行可选操作.TMCM-1630与Trinamic的底板BB-163x兼容,所有您都可以开始使用是电源,而Trinamic的免费和易于使用的TMCL-IDE。该图形用户界面允许快速设置并支持在直接模式下使用命令,监视以图形方式可视化的实时行为以及记录和存储数据。有关TMCL-IDE的特殊功能
主要参数
Axes | 1 |
Motor Supply | 14.5…55V |
Phase Current, RMS | 10.0A |
a/b/n incremental | Yes |
CAN | |
RS232 | |
Digital Hall | Yes |
RS485 | Yes |
USB | Yes |
TMCL™ | Yes |
trapezoidal | Yes |
break before make | Yes |
short detection | Yes |
slope control | Yes |
Current Sense | Yes |
Width | 92mm |
Length | 50mm |
Height | 14mm |
产品状态 | 量产 |
原理图/引脚
下载
产品规格书
用户手册
- TMCL Firmware Manual for Firmware V2.09 Rev V2.06
- TMCL Firmware Manual for Firmware V2.09 Rev V2.05
- TMCL Firmware Manual for Firmware V2.08 Rev V2.04
- Setup information
- Sample TMCL Scripts V2.09
- Sample TMCL Scripts V2.08