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TMCM-1630-2C

TMCM-1630-2C

TMCM-1630-2C

简介

TMCM-1630是一款用于无刷直流电机应用的紧凑型单轴控制器/驱动器模块。该设备可以提供高达14A峰值每相电机(适当散热)和150…300W的连续输出功率。TMCM-1630是为15…48V的电源电压。根据换向模式的TMCM-1630与速度和/或位置控制工作。该模块可用于独立操作或通过串行接口RS232进行远程控制,也可选配使用Trinamic运动控制语言的RS485/USBTMCLTMCM-1630与Trinamic的基板BB-163x兼容。您只需启动一个电源和Trinamic的免费易用TMCL-IDE即可。此图形用户界面允许快速设置,并支持在直接模式下使用命令,监视图形中可视化的实时行为,以及日志和存储数据。更多关于TMCL IDE的特殊功能在短时间检测前的峰值斜率控制电流感测

主要参数

    Axes 1
    Motor Supply 14.5…55V
    Phase Current, RMS 10.0A
    a/b/n incremental Yes
    CAN Yes
    RS232 Yes
    Digital Hall Yes
    RS485
    USB
    TMCL™ Yes
    trapezoidal Yes
    break before make Yes
    short detection Yes
    slope control Yes
    Current Sense Yes
    Width 92mm
    Length 50mm
    Height 14mm
    产品状态 量产

原理图/引脚

下载

产品规格书

  1. Hardware Manual Rev 1.06

用户手册

  1. TMCL Firmware Manual FW V2.09 Rev 2.06
  2. TMCL Firmware Manual FW V2.08 Rev 2.04
  3. Setup information
  4. Sample TMCL Scripts V2.09
  5. Sample TMCL Scripts V2.08

软件

  1. Firmware V2.09
  2. Firmware V2.08
  3. Firmware V2.07
  4. Firmware V2.05

产品变更声明

  1. PCN-2018-03-03 Firmware V2.09

Drawings

  1. STEP-File V2.0
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