TMCM-1617-TMCL

简介
TMCM-1617是一款重量轻的小型单轴伺服驱动器,适用于三相BLDC电机,电机电流高达18A RMS,电源电压为+ 24V。借助CAN,RS485和EtherCAT®,它提供了多种通讯选项。 TMCM-1617支持增量编码器,模拟编码器和数字霍尔传感器作为位置反馈。标准模块包括外壳,但可以提供定制选项。您只需入门电源和Trinamic免费且易于使用的TMCL-IDE。该图形用户界面允许快速设置并支持在直接模式下使用命令,监视以图形方式可视化的实时行为以及记录和存储数据。TMCL-IDE的特殊功能闭环控制FOC位置模式速度模式扭矩模式
主要参数
Axes | 1 |
Motor Supply | 8…28V |
Phase Current, RMS | 18.0A |
CAN | Yes |
EtherCAT® | |
RS485 | Yes |
CoE | |
CANopen | |
TMCL™ | Yes |
closed loop control | Yes |
FOC | Yes |
position mode | Yes |
velocity mode | Yes |
torque mode | Yes |
Width | 27mm |
Length | 37mm |
Height | 11mm |
产品状态 | 量产 |
原理图/引脚
下载
产品规格书
用户手册
- TMCL Firmware Manual for Firmware V1.06
- TMCL Sample Scripts V1.06
- CANopen Firmware Manual for Firmware V1.06
- CoE Firmware Manual for Firmware V1.06