TRINAMIC代理商 TMC 步进电机驱动 深圳市智联微电子有限公司TMCM-1617-TMCL
简介
TMCM-1617是一款重量轻的小型单轴伺服驱动器，适用于三相BLDC电机，电机电流高达18A RMS，电源电压为+ 24V。借助CAN，RS485和EtherCAT®，它提供了多种通讯选项。 TMCM-1617支持增量编码器，模拟编码器和数字霍尔传感器作为位置反馈。标准模块包括外壳，但可以提供定制选项。您只需入门电源和Trinamic免费且易于使用的TMCL-IDE。该图形用户界面允许快速设置并支持在直接模式下使用命令，监视以图形方式可视化的实时行为以及记录和存储数据。TMCL-IDE的特殊功能闭环控制FOC位置模式速度模式扭矩模式
主要参数
| Axes | 1 |
| Motor Supply | 8…28V |
| Phase Current, RMS | 18.0A |
| CAN | Yes |
| EtherCAT® | |
| RS485 | Yes |
| CoE | |
| CANopen | |
| TMCL™ | Yes |
| closed loop control | Yes |
| FOC | Yes |
| position mode | Yes |
| velocity mode | Yes |
| torque mode | Yes |
| Width | 27mm |
| Length | 37mm |
| Height | 11mm |
| 产品状态 | 量产 |
原理图/引脚
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产品规格书
用户手册
- TMCL Firmware Manual for Firmware V1.06
- TMCL Sample Scripts V1.06
- CANopen Firmware Manual for Firmware V1.06
- CoE Firmware Manual for Firmware V1.06
