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TMCM-1617-CoE

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简介

TMCM-1617是一款低重量小型化单轴伺服驱动器,适用于三相无刷直流电机,电机电流为18A RMS,电源为+24V。通过CAN、RS485和EtherCAT®提供各种通信选项。TMCM-1617支持增量编码器、模拟编码器和数字霍尔传感器作为位置反馈。标准模块包括外壳,但自定义选项是有可能。好吧你需要开始是一个电源和Trinamic的免费和易于使用的TMCL-IDE。此图形用户界面允许快速设置,并支持在直接模式下使用命令,监视图形中可视化的实时行为,以及日志和存储数据。更多关于TMCL IDE特殊功能闭环控制焦点位置模式速度模式扭矩模式

主要参数

    Axes 1
    Motor Supply 8…28V
    Phase Current, RMS 18.0A
    CAN Yes
    EtherCAT® Yes
    RS485 Yes
    CoE Yes
    CANopen
    TMCL™
    closed loop control Yes
    FOC Yes
    position mode Yes
    velocity mode Yes
    torque mode Yes
    Width 27mm
    Length 37mm
    Height 11mm
    产品状态 量产

原理图/引脚

下载

产品规格书

  1. Hardware Manual Rev 1.00

用户手册

  1. TMCL Firmware Manual FW V1.06 Rev 1.00
  2. TMCL Sample Scripts V1.06
  3. CANopen Firmware Manual FW V1.06 Rev 1.00
  4. CoE Firmware Manual FW V1.06 Rev 1.00

软件

  1. TMCL Firmware V1.06
  2. CANopen Firmware V1.06
  3. CoE Firmware V1.06

Drawings

  1. STEP File
  2. ECAD Files
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