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TMCM-142

TMCM-142

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简介

该TMCM-142是一个高性能的单轴2相步进电机控制器和驱动器编码器反馈。它提供了一个快速和坚固的安装铝U形型材。集成的TMC457运动控制器在微步进(高达1024)和最大速度(集成同步)方面提供了卓越的性能™ 避免共振),实时S形或线性斜坡计算和编码器反馈支持(用EasyPID在硬件上关闭环路™ 所有你需要开始的是一个电源和Trinamic的免费和易于使用的TMCL-IDE。此图形用户界面允许快速设置,并支持在直接模式下使用命令,监视图形中可视化的实时行为,以及日志和存储数据。更多关于TMCL IDESpecial Featuresmicrostep表

主要参数

    Axes 1
    Motor Supply 18…78.5V
    Phase Current, RMS 5.0A
    Microsteps 1…2048
    a/b/n incremental Yes
    CAN Yes
    RS232 Yes
    RS422 Yes
    RS485 Yes
    USB Yes
    CANopen Yes
    TMCL™ Yes
    advanced S-shaped Yes
    trapezoidal Yes
    microstep table Yes
    Width 76mm
    Length 70mm
    Height 33mm
    产品状态 量产

原理图/引脚

下载

产品规格书

  1. Hardware Manual Rev 1.01

用户手册

  1. TMCL Firmware Manual FW V4.17 Rev 1.05
  2. CANopen Firmware Manual FW V3.20 Rev 2.01
  3. CANopen Firmware Manual FW V3.18 Rev 2.00
  4. Position Connectors

软件

  1. Firmware V4.48
  2. Firmware V4.45
  3. Firmware V4.42
  4. Firmware V4.39
  5. CANopen Firmware V3.20 (hex and EDS file)

产品变更声明

  1. PCN 2019-10-01 Hardware Change
  2. PCN 2017-07-04 CANopen Firmware V3.20
  3. PCN 2014-06-16 TMCL Firmware V4.45
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