致力于精密运动控制-智联微

TMCM-1316 StepRocker Servo

TMCM-1316 StepRocker Servo

TMCM-1316 StepRocker Servo

简介

TMCM-1316“StepRocker伺服”是一个单轴电机控制器/驱动板,用于2相双极步进电机,包括带有外部编码器的闭环操作。它的特点是TRINAMIC控制器/驱动链由TMC4361和TMC5160以及ARM Cortex-M4组成™ (MK20DX128VLK7)处理器。该模块是一个功能齐全的开发站台。好的你需要开始是一个电源和Trinamic的免费和易于使用的TMCL-IDE。此图形用户界面允许快速设置,并支持在直接模式下使用命令,监视图形中可视化的实时行为,以及日志和存储数据。更多关于TMCL IDE特殊功能闭环控制CoolStep™撒布车™挡泥板2™隐身2™

主要参数

    Axes 1
    Motor Supply 10…30V
    Phase Current, RMS 5.7A
    Microsteps 1…256
    a/b/n incremental Yes
    Analog Hall Yes
    RS485 Yes
    Step/Dir Yes
    USB Yes
    GPIO Yes
    TMCL™ Yes
    S-shaped Yes
    closed loop control Yes
    CoolStep™ Yes
    SpreadCycle™ Yes
    StallGuard2™ Yes
    StealthChop2™ Yes
    Width 55mm
    Length 85mm
    Height 15mm
    产品状态 量产

下载

产品规格书

  1. Hardware Manual Rev 1.21

用户手册

  1. TMCM-1316 TMCL Firmware Manual FW V1.11 Rev 1.13
  2. TMCM-1316 TMCL-LITE Firmware Manual FW V1.01 Rev 1.01

软件

  1. TMCM-1316 TMCL Firmware V1.11
  2. TMCM-1316 TMCL-LITE Firmware V1.01

Drawings

  1. TMCM-1316 Design Data V12
  2. TMCM-1316 STEP-File
赞(0)
未经允许不得转载:TRINAMIC代理商 TMC 步进电机驱动 驱动IC 深圳市智联微电子有限公司 » TMCM-1316 StepRocker Servo

评论 抢沙发

评论前必须登录!