TRINAMIC代理商 TMC 步进电机驱动 深圳市智联微电子有限公司TMCM-1316 StepRocker Servo
简介
TMCM-1316“ StepRocker伺服”是用于2相双极步进电机的单轴电机控制器/驱动器板，包括带有外部编码器的闭环操作。它具有包含TMC4361和TMC5160的TRINAMIC控制器/驱动器链，以及ARM Cortex-M4™（MK20DX128VLK7）处理器。该模块旨在成为一个功能齐全的开发平台。您只需入门电源和Trinamic的免费且易于使用的TMCL-IDE。该图形用户界面允许快速设置并支持在直接模式下使用命令，监视以图形方式可视化的实时行为，并记录和存储数据。
主要参数
| Axes | 1 |
| Motor Supply | 10…30V |
| Phase Current, RMS | 5.7A |
| Microsteps | 1…256 |
| a/b/n incremental | Yes |
| Analog Hall | Yes |
| RS485 | Yes |
| Step/Dir | Yes |
| USB | Yes |
| GPIO | Yes |
| TMCL™ | Yes |
| S-shaped | Yes |
| closed loop control | Yes |
| CoolStep™ | Yes |
| SpreadCycle™ | Yes |
| StallGuard2™ | Yes |
| StealthChop2™ | Yes |
| Width | 55mm |
| Length | 85mm |
| Height | 15mm |
| 产品状态 | 量产 |
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产品规格书
用户手册
- TMCM-1316 TMCL Firmware Manual for Firmware V1.11
- TMCM-1316 TMCL-LITE Firmware Manual for Firmware V1.01
