TMCM-1316 StepRocker Servo

简介
TMCM-1316“ StepRocker伺服”是用于2相双极步进电机的单轴电机控制器/驱动器板,包括带有外部编码器的闭环操作。它具有包含TMC4361和TMC5160的TRINAMIC控制器/驱动器链,以及ARM Cortex-M4™(MK20DX128VLK7)处理器。该模块旨在成为一个功能齐全的开发平台。您只需入门电源和Trinamic的免费且易于使用的TMCL-IDE。该图形用户界面允许快速设置并支持在直接模式下使用命令,监视以图形方式可视化的实时行为,并记录和存储数据。
主要参数
Axes | 1 |
Motor Supply | 10…30V |
Phase Current, RMS | 5.7A |
Microsteps | 1…256 |
a/b/n incremental | Yes |
Analog Hall | Yes |
RS485 | Yes |
Step/Dir | Yes |
USB | Yes |
GPIO | Yes |
TMCL™ | Yes |
S-shaped | Yes |
closed loop control | Yes |
CoolStep™ | Yes |
SpreadCycle™ | Yes |
StallGuard2™ | Yes |
StealthChop2™ | Yes |
Width | 55mm |
Length | 85mm |
Height | 15mm |
产品状态 | 量产 |
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产品规格书
用户手册
- TMCM-1316 TMCL Firmware Manual for Firmware V1.11
- TMCM-1316 TMCL-LITE Firmware Manual for Firmware V1.01