TMCM-1310

简介
TMCM-1310是全封闭单轴步进控制单元,适用于所有需要高可靠性和动态特性的应用。该设备由Trinamic StallGuard2™,CoolStep™和SpreadCycle™斩波器技术驱动。 TMCM-1310能够从每个输出驱动高达4.3A的电流(带有适当的散热片)。设计用于9 … 51V的工作电压。该设备提供USB,EtherCAT和编码器接口。集成协议处理器通过EtherCAT通信提供高级CANopen。您只需要入门电源和Trinamic免费且易于使用的TMCL-IDE,即可开始使用。该图形用户界面允许快速设置并支持在直接模式下使用命令,监视以图形方式可视化的实时行为,并记录和存储数据。有关TMCL-IDE特殊功能的微步表StallGuard2™CoolStep™SpreadCycle™
主要参数
Axes | 1 |
Motor Supply | 9…51V |
Phase Current, RMS | 3.0A |
Microsteps | 1…256 |
a/b/n incremental | Yes |
EtherCAT® | Yes |
USB | Yes |
CoE | Yes |
trapezoidal | Yes |
microstep table | Yes |
StallGuard2™ | Yes |
CoolStep™ | Yes |
SpreadCycle™ | Yes |
Width | 110mm |
Length | 110mm |
Height | 27mm |
产品状态 | 量产 |
原理图/引脚
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产品规格书
用户手册
- TMCL Firmware Manual Revision V1.17 for Firmware V1.14
- TMCL Firmware Manual Revision V1.16 for Firmware V1.11
- CoE Firmware Manual Revision V1.02 for Firmware V2.06
- CE Conformity