TMCM-1278-TMCL

简介
TMCM-1278是易于使用的大功率单轴智能步进电机驱动器模块。带有特殊外壳的模块主要用于NEMA23 / 24尺寸的步进电机。该产品通过CAN总线接口进行控制和配置,并具有两个固件选项– TMCL和CANopen。 TMCM-1278具有StealthChop™(用于绝对静音电动机控制),SpreadCycle™(用于高速步进电动机换向),带有SixPoint™运动斜坡的完全集成的硬件运动控制器,以及StallGuard2™和CoolStep™。电源和Trinamic的免费且易于使用的TMCL-IDE。该图形用户界面允许快速设置并支持在直接模式下使用命令,监视以图形方式可视化的实时行为以及记录和存储数据。TMCL-IDE的特殊功能CoolStep™SpreadCycle™StallGuard2™StealthChop™
主要参数
Axes | 1 |
Motor Supply | 12…48V |
Phase Current, RMS | 9.0A |
Microsteps | 1…256 |
a/b/n incremental | Yes |
CAN | Yes |
TMCL™ | Yes |
CANopen | |
SixPoint™ | Yes |
CoolStep™ | Yes |
SpreadCycle™ | Yes |
StallGuard2™ | Yes |
StealthChop™ | Yes |
Width | 60mm |
Length | 60mm |
Height | 25mm |
产品状态 | 量产 |
原理图/引脚
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产品规格书
用户手册
- TMCL Firmware Manual Revision V1.03 for Firmware V1.15
- CANopen Firmware Manual Revision V1.00 for Firmware V3.23