TMCM-1270-CANopen

简介
TMCM-1270是单轴步进电机控制器/驱动器模块,用于无传感器负载相关电流控制。该设备由Trinamic StallGuard2™,CoolStep™,SpreadCycle™斩波器和StealthChop™技术驱动,并具有SixPoint™斜坡发生器。 TMCM-1270能够从每个输出驱动高达1.4A的电流(带有适当的散热片)。设计用于6 … 26V的工作电压。该设备提供一个CAN接口。集成协议处理器可提供高级别的TMCL / CANopen通信。您只需入门电源和Trinamic的免费且易于使用的TMCL-IDE。该图形用户界面允许快速设置并支持在直接模式下使用命令,监视以图形方式可视化的实时行为以及记录和存储数据。TMCL-IDE的特殊功能CoolStep™SpreadCycle™StallGuard2™StealthChop™
主要参数
Axes | 1 |
Motor Supply | 6…26V |
Phase Current, RMS | 1.2A |
Microsteps | 1…256 |
CAN | Yes |
TMCL™ | |
CANopen | Yes |
SixPoint™ | Yes |
trapezoidal | Yes |
CoolStep™ | Yes |
SpreadCycle™ | Yes |
StallGuard2™ | Yes |
StealthChop™ | Yes |
Width | 42mm |
Length | 42mm |
Height | 12mm |
产品状态 | 量产 |
原理图/引脚
下载
产品规格书
用户手册
- TMCL Firmware Manual Rev V1.03 for Firmware V1.13
- TMCL Firmware Manual Rev V1.00 for Firmware V1.00
- CANopen Firmware Manual Rev V1.03 for Firmware V3.22
- CANopen Firmware Manual Rev V1.02 for Firmware V3.21
Drawings
软件
- TMCL Firmware V1.13
- TMCL Firmware V1.00
- CANopen Firmware V3.22 (hex and EDS file)
- CANopen Firmware V3.21 (hex and EDS file)