TMCM-1270-CANopen

TMCM-1270-CANopen

简介

TMCM-1270是用于无传感器负载相关电流控制的单轴步进电机控制器/驱动器模块。该设备由Trinamic StallGuard2供电™，酷步™，撒布循环™ 斩波和隐身斩波™ 技术和六点™ 斜坡发电机。TMCM-1270能够从每个输出驱动高达1.4A的电流（适当散热）。它的设计工作电压为6…26V。该设备提供CAN接口。一个集成的协议处理器提供了一个高级的TMCL/CANopen沟通。好的你需要开始是一个电源和Trinamic的免费和易于使用的TMCL-IDE。此图形用户界面允许快速设置，并支持在直接模式下使用命令，监视图形中可视化的实时行为，以及日志和存储数据。更多关于TMCL IDESpecial FeaturesCoolStep™撒布车™挡泥板2™隐形斩™

主要参数

Axes	1
Motor Supply	6…26V
Phase Current, RMS	1.2A
Microsteps	1…256
CAN	Yes
TMCL™
CANopen	Yes
SixPoint™	Yes
trapezoidal	Yes
CoolStep™	Yes
SpreadCycle™	Yes
StallGuard2™	Yes
StealthChop™	Yes
Width	42mm
Length	42mm
Height	12mm
产品状态	量产

原理图/引脚

下载

产品规格书

1. Hardware Manual Rev 1.20

用户手册

1. TMCL Firmware Manual FW V1.13 Rev 1.03
2. TMCL Firmware Manual FW V1.00 Rev 1.00
3. CANopen Firmware Manual FW V3.22 Rev 1.03
4. CANopen Firmware Manual FW V3.21 Rev 1.02

软件

1. TMCL Firmware V1.13
2. TMCL Firmware V1.00
3. CANopen Firmware V3.22 (hex and EDS file)
4. CANopen Firmware V3.21 (hex and EDS file)

Drawings

1. TMCM-1270 STEP-File

产品变更声明

1. PCN-2018-09-03 TMCL Firmware V1.13
2. PCN-2018-09-04 CANopen Firmware V3.22
3. PCN-2018-03-02 CANopen Firmware V3.21