TMCM-1241-TMCL

简介
TMCM-1241是单轴电机控制器/驱动器板,用于2相双极步进电机,电机线圈电流最高为3A RMS(峰值为4.3A)。它支持线性斜坡和独特的SixPoint™斜坡。它提供板载SensOstep编码器,此外,还支持连接外部(增量A / B)编码器。对于仅用于驾驶员的应用,TMCM-1241提供了光隔离的步进/方向输入。您只需入门电源和Trinamic的免费且易于使用的TMCL-IDE。该图形用户界面允许快速设置并支持在直接模式下使用命令,监视以图形方式可视化的实时行为以及记录和存储数据。TMCL-IDE的特殊功能CoolStep™SpreadCycle™StallGuard2™StealthChop™
主要参数
Axes | 1 |
Motor Supply | 10…30V |
Phase Current, RMS | 3.0A |
Microsteps | 1…256 |
a/b/n incremental | Yes |
CAN | Yes |
RS485 | Yes |
Step/Dir | Yes |
USB | Yes |
GPIO | Yes |
SensOstep™ | Yes |
TMCL™ | Yes |
CANopen | |
SixPoint™ | Yes |
CoolStep™ | Yes |
SpreadCycle™ | Yes |
StallGuard2™ | Yes |
StealthChop™ | Yes |
Width | 37mm |
Length | 37mm |
Height | 11mm |
产品状态 | 量产 |