TMCM-1241-TMCL

TMCM-1241-TMCL

简介

TMCM-1241是一个单轴电机控制器/驱动板，用于2相双极步进电机，电机线圈电流高达3A RMS（4.3A峰值）。它支持线性斜坡和独特的六点™ 斜坡。它提供板载SensOstep编码器，此外，支持连接外部（增量A/B）编码器。对于驾驶员专用应用，TMCM-1241提供光学隔离的步进/方向输入。全部你需要开始是一个电源和Trinamic的免费和易于使用的TMCL-IDE。此图形用户界面允许快速设置，并支持在直接模式下使用命令，监视图形中可视化的实时行为，以及日志和存储数据。更多关于TMCL IDESpecial FeaturesCoolStep™撒布车™挡泥板2™隐形斩™

主要参数

Axes	1
Motor Supply	10…30V
Phase Current, RMS	3.0A
Microsteps	1…256
a/b/n incremental	Yes
CAN	Yes
RS485	Yes
Step/Dir	Yes
USB	Yes
GPIO	Yes
SensOstep™	Yes
TMCL™	Yes
CANopen
SixPoint™	Yes
CoolStep™	Yes
SpreadCycle™	Yes
StallGuard2™	Yes
StealthChop™	Yes
Width	37mm
Length	37mm
Height	11mm
产品状态	量产

原理图/引脚

下载

产品规格书

1. Hardware Manual Rev 1.21

用户手册

1. TMCL Firmware Manual for Firmware V1.44
2. CANopen Firmware Manual for Firmware V3.21

软件

1. TMCL Firmware V1.44
2. CANopen Firmware V3.21 (hex and EDS file)

Drawings

1. STEP-File V10