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TMCM-1241-CANopen

TMCM-1241-CANopen

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简介

TMCM-1241是一个单轴电机控制器/驱动板,用于2相双极步进电机,电机线圈电流高达3A RMS(4.3A峰值)。它支持线性斜坡和独特的六点™ 斜坡。它提供板载SensOstep编码器,此外,支持连接外部(增量A/B)编码器。对于驾驶员专用应用,TMCM-1241提供光学隔离的步进/方向输入。全部你需要开始是一个电源和Trinamic的免费和易于使用的TMCL-IDE。此图形用户界面允许快速设置,并支持在直接模式下使用命令,监视图形中可视化的实时行为,以及日志和存储数据。更多关于TMCL IDESpecial FeaturesCoolStep™撒布车™挡泥板2™隐形斩™

主要参数

    Axes 1
    Motor Supply 10…30V
    Phase Current, RMS 3.0A
    Microsteps 1…256
    a/b/n incremental Yes
    CAN Yes
    RS485 Yes
    Step/Dir Yes
    USB Yes
    GPIO Yes
    SensOstep™ Yes
    TMCL™
    CANopen Yes
    SixPoint™ Yes
    CoolStep™ Yes
    SpreadCycle™ Yes
    StallGuard2™ Yes
    StealthChop™ Yes
    Width 37mm
    Length 37mm
    Height 11mm
    产品状态 量产

原理图/引脚

下载

产品规格书

  1. Hardware Manual Rev 1.21

用户手册

  1. TMCL Firmware Manual for Firmware V1.44
  2. CANopen Firmware Manual for Firmware V3.21

软件

  1. TMCL Firmware V1.44
  2. CANopen Firmware V3.21 (hex and EDS file)

Drawings

  1. STEP-File V10
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