TRINAMIC代理商 TMC 步进电机驱动 深圳市智联微电子有限公司TMCM-1240-CANopen
简介
TMCM-1240是用于2相双极步进电动机的单轴电动机控制器/驱动器板。除线性斜坡外，它还支持SixPoint™斜坡。 TMCM-1240能够驱动高达2A RMS的电动机电流，并且设计用于10 … 30V DC电源电压的工作电压。该设备提供了一个Step / Dir界面，一个集成的SensOstep™编码器并支持外部编码器。您需要开始使用电源和Trinamic免费且易于使用的TMCL-IDE。该图形用户界面允许快速设置，并支持在直接模式下使用命令，监视以图形方式可视化的实时行为，并记录和存储数据。有关TMCL-IDE的特殊功能DcStep™CoolStep™StallGuard2™StealthChop™
主要参数
| Axes | 1 |
| Motor Supply | 10…30V |
| Phase Current, RMS | 2.0A |
| Microsteps | 1…256 |
| a/b/n incremental | Yes |
| CAN | Yes |
| RS485 | Yes |
| Step/Dir | Yes |
| USB | Yes |
| GPIO | Yes |
| SensOstep™ | Yes |
| TMCL™ | |
| CANopen | Yes |
| SixPoint™ | Yes |
| DcStep™ | Yes |
| CoolStep™ | Yes |
| StallGuard2™ | Yes |
| StealthChop™ | Yes |
| Width | 37mm |
| Length | 37mm |
| Height | 11mm |
| 产品状态 | 量产 |
原理图/引脚
下载
产品规格书
用户手册
- TMCL Firmware Manual FW V1.45 Rev V1.02
- TMCL Firmware Manual FW V1.43 Rev V1.00
- CANopen Firmware Manual FW V3.22 Rev V1.01
- CANopen Firmware Manual FW V3.21 Rev V1.00
软件
- TMCL Firmware V1.45
- TMCL Firmware V1.43
- CANopen Firmware V3.22 (hex and EDS file)
- CANopen Firmware V3.21 (hex and EDS file)
- Setup Information (Trinamic_inf_cat)
