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TMCM-1240-CANopen

TMCM-1240-CANopen

TMCM-1240-CANopen

简介

TMCM-1240是一个用于2相双极步进电机的单轴电机控制器/驱动板。它支持六点™ 除线性斜坡外的斜坡。TMCM-1240能够驱动高达2A RMS的电机电流,并设计用于10…30V直流电源电压的工作电压。该设备提供了一个Step/Dir接口,一个集成的SensOstep™ 编码器和支持外部编码器。全部你需要开始是一个电源和Trinamic的免费和易于使用的TMCL-IDE。此图形用户界面允许快速设置,并支持在直接模式下使用命令,监视图形中可视化的实时行为,以及日志和存储数据。更多关于TMCL IDE特殊功能DCSTEP™酷步™撒布车™挡泥板2™隐形斩™

主要参数

    Axes 1
    Motor Supply 10…30V
    Phase Current, RMS 2.0A
    Microsteps 1…256
    a/b/n incremental Yes
    CAN Yes
    RS485 Yes
    Step/Dir Yes
    USB Yes
    GPIO Yes
    SensOstep™ Yes
    TMCL™
    CANopen Yes
    SixPoint™ Yes
    DcStep™ Yes
    CoolStep™ Yes
    SpreadCycle™ Yes
    StallGuard2™ Yes
    StealthChop™ Yes
    Width 37mm
    Length 37mm
    Height 11mm
    产品状态 量产

原理图/引脚

下载

产品规格书

  1. Hardware Manual Rev 1.21

用户手册

  1. TMCL Firmware Manual FW V1.45 Rev 1.02
  2. TMCL Firmware Manual FW V1.43 Rev 1.00
  3. CANopen Firmware Manual FW V3.22 Rev 1.01
  4. CANopen Firmware Manual FW V3.21 Rev 1.00

软件

  1. TMCL Firmware V1.45
  2. TMCL Firmware V1.43
  3. CANopen Firmware V3.22 (hex and EDS file)
  4. CANopen Firmware V3.21 (hex and EDS file)
  5. Setup Information (Trinamic_inf_cat)

Drawings

  1. Step-File for V1.1 and V1.2

产品变更声明

  1. PCN 2018-12-01 TMCM-1240
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