TMCM-1240-CANopen

简介
TMCM-1240是用于2相双极步进电动机的单轴电动机控制器/驱动器板。除线性斜坡外,它还支持SixPoint™斜坡。 TMCM-1240能够驱动高达2A RMS的电动机电流,并且设计用于10 … 30V DC电源电压的工作电压。该设备提供了一个Step / Dir界面,一个集成的SensOstep™编码器并支持外部编码器。您需要开始使用电源和Trinamic免费且易于使用的TMCL-IDE。该图形用户界面允许快速设置,并支持在直接模式下使用命令,监视以图形方式可视化的实时行为,并记录和存储数据。有关TMCL-IDE的特殊功能DcStep™CoolStep™StallGuard2™StealthChop™
主要参数
Axes | 1 |
Motor Supply | 10…30V |
Phase Current, RMS | 2.0A |
Microsteps | 1…256 |
a/b/n incremental | Yes |
CAN | Yes |
RS485 | Yes |
Step/Dir | Yes |
USB | Yes |
GPIO | Yes |
SensOstep™ | Yes |
TMCL™ | |
CANopen | Yes |
SixPoint™ | Yes |
DcStep™ | Yes |
CoolStep™ | Yes |
StallGuard2™ | Yes |
StealthChop™ | Yes |
Width | 37mm |
Length | 37mm |
Height | 11mm |
产品状态 | 量产 |
原理图/引脚
下载
产品规格书
用户手册
- TMCL Firmware Manual FW V1.45 Rev V1.02
- TMCL Firmware Manual FW V1.43 Rev V1.00
- CANopen Firmware Manual FW V3.22 Rev V1.01
- CANopen Firmware Manual FW V3.21 Rev V1.00
软件
- TMCL Firmware V1.45
- TMCL Firmware V1.43
- CANopen Firmware V3.22 (hex and EDS file)
- CANopen Firmware V3.21 (hex and EDS file)
- Setup Information (Trinamic_inf_cat)