TRINAMIC代理商 TMC 步进电机驱动 深圳市智联微电子有限公司TMCM-1230-CANopen
简介
TMCM-1230是一个用于2相双极步进电机的单轴控制器/驱动器模块。该模块既可以与支持独立操作的TMCL固件一起使用，也可以使用TMCL进行直接模式控制™ 命令或CANopen固件支持使用CANopen®协议进行控制。两个固件版本都广泛使用Trinamic TMC4361运动控制器和TMC5160电机驱动器。动态电流控制，安静、平稳、高效的运行与隐形斩波相结合™，DcStep步骤™，失速2™ 和CoolStep™ 特色。特色功能DCSTEP™筷子™酷步™被动制动短检测扩展周期™失速检测StallGuard2™隐身2™
主要参数
| Axes | 1 |
| Motor Supply | 10…30V |
| Phase Current, RMS | 5.0A |
| Microsteps | 1…256 |
| a/b/n incremental | Yes |
| CAN | Yes |
| RS485 | Yes |
| Step/Dir | Yes |
| GPIO | Yes |
| TMCL™ | |
| CANopen | Yes |
| advanced S-shaped | Yes |
| SixPoint™ | Yes |
| trapezoidal | Yes |
| DcStep™ | Yes |
| ChopSync™ | Yes |
| CoolStep™ | Yes |
| passive braking | Yes |
| short detection | Yes |
| SpreadCycle™ | Yes |
| Stall detection | Yes |
| StallGuard2™ | Yes |
| StealthChop2™ | Yes |
| Width | 45mm |
| Length | 80mm |
| Height | 7mm |
| 产品状态 | 量产 |
