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TMCM-1230-CANopen

TMCM-1230-CANopen

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简介

TMCM-1230是一个用于2相双极步进电机的单轴控制器/驱动器模块。该模块既可以与支持独立操作的TMCL固件一起使用,也可以使用TMCL进行直接模式控制™ 命令或CANopen固件支持使用CANopen®协议进行控制。两个固件版本都广泛使用Trinamic TMC4361运动控制器和TMC5160电机驱动器。动态电流控制,安静、平稳、高效的运行与隐形斩波相结合™,DcStep步骤™,失速2™ 和CoolStep™ 特色。特色功能DCSTEP™筷子™酷步™被动制动短检测扩展周期™失速检测StallGuard2™隐身2™

主要参数

    Axes 1
    Motor Supply 10…30V
    Phase Current, RMS 5.0A
    Microsteps 1…256
    a/b/n incremental Yes
    CAN Yes
    RS485 Yes
    Step/Dir Yes
    GPIO Yes
    TMCL™
    CANopen Yes
    advanced S-shaped Yes
    SixPoint™ Yes
    trapezoidal Yes
    DcStep™ Yes
    ChopSync™ Yes
    CoolStep™ Yes
    passive braking Yes
    short detection Yes
    SpreadCycle™ Yes
    Stall detection Yes
    StallGuard2™ Yes
    StealthChop2™ Yes
    Width 45mm
    Length 80mm
    Height 7mm
    产品状态 量产

下载

产品规格书

  1. Hardware Manual

用户手册

  1. TMCL Firmware Manual for Firmware V1.16
  2. CANopen Firmware Manual for Firmware V3.25

软件

  1. TMCL Firmware V1.16
  2. CANopen Firmware V3.25

Drawings

  1. STEP File V1.2
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