TMCM-1230-CANopen

简介
TMCM-1230是一个用于2相双极步进电机的单轴控制器/驱动器模块。该模块既可以与支持独立操作的TMCL固件一起使用,也可以使用TMCL进行直接模式控制™ 命令或CANopen固件支持使用CANopen®协议进行控制。两个固件版本都广泛使用Trinamic TMC4361运动控制器和TMC5160电机驱动器。动态电流控制,安静、平稳、高效的运行与隐形斩波相结合™,DcStep步骤™,失速2™ 和CoolStep™ 特色。特色功能DCSTEP™筷子™酷步™被动制动短检测扩展周期™失速检测StallGuard2™隐身2™
主要参数
Axes | 1 |
Motor Supply | 10…30V |
Phase Current, RMS | 5.0A |
Microsteps | 1…256 |
a/b/n incremental | Yes |
CAN | Yes |
RS485 | Yes |
Step/Dir | Yes |
GPIO | Yes |
TMCL™ | |
CANopen | Yes |
advanced S-shaped | Yes |
SixPoint™ | Yes |
trapezoidal | Yes |
DcStep™ | Yes |
ChopSync™ | Yes |
CoolStep™ | Yes |
passive braking | Yes |
short detection | Yes |
SpreadCycle™ | Yes |
Stall detection | Yes |
StallGuard2™ | Yes |
StealthChop2™ | Yes |
Width | 45mm |
Length | 80mm |
Height | 7mm |
产品状态 | 量产 |