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TMCM-1210

TMCM-1210

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简介

TMCM-1210是一个单轴步进电机控制器/驱动器模块,具有无传感器负载相关电流控制。该设备由Trinamic StallGuard2供电™,CoolStep™(电流节能控制)、,撒布循环™ 斩波和隐身斩波™ 技术和六点™ 斜坡发电机。TMCM-1210每相可驱动高达0.7A(RMS)的电流(适当散热)。它的设计工作电压为7…30V。该设备提供RS485接口。一个集成的协议处理器提供一个高级TMCL沟通。好的你需要开始是一个电源和Trinamic的免费和易于使用的TMCL-IDE。此图形用户界面允许快速设置,并支持在直接模式下使用命令,监视图形中可视化的实时行为,以及日志和存储数据。更多关于TMCL IDESpecial FeaturesCoolStep™(电流节能控制)SpreadCycle™(高精度斩波算法)、StallGuard2™(无传感器失速检测和机械负载测量)、StealthChop™

主要参数

    Axes 1
    Motor Supply 7…30V
    Phase Current, RMS 0.6A
    Microsteps 1…256
    RS485 Yes
    TMCL™ Yes
    SixPoint™ Yes
    trapezoidal Yes
    CoolStep™(电流节能控制) Yes
    SpreadCycle™(高精度斩波算法) Yes
    StallGuard2™(无传感器失速检测和机械负载测量) Yes
    StealthChop™ Yes
    Width 20mm
    Length 20mm
    Height 9mm
    产品状态 量产

原理图/引脚

下载

产品规格书

  1. Hardware Manual Rev 0.93

用户手册

  1. TMCL Firmware Manual FW V1.12 Rev 1.01

软件

  1. Firmware V1.12

Drawings

  1. TMCM-1210 STEP-File

产品变更声明

  1. PCN 2018-10-03 TMCL Firmware V1.12
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