TRINAMIC代理商 TMC 步进电机驱动 深圳市智联微电子有限公司TMCM-1140-CANopen
简介
TMCM-1140是单轴步进电机控制器/驱动器模块，用于无传感器负载相关电流控制。该设备由Trinamic StallGuard2™，CoolStep™和SpreadCycle™斩波器技术供电，并具有梯形斜坡发生器。 TMCM-1140能够从每个输出驱动高达2.8A的电流（带有适当的散热片）。设计用于9 … 28V的工作电压。该设备提供RS485，CAN，USB，S / D和编码器接口。集成协议处理器可提供高级别的TMCL / CANopen通信。您只需入门电源和Trinamic的免费且易于使用的TMCL-IDE。该图形用户界面允许快速设置，并支持在直接模式下使用命令，监视以图形方式可视化的实时行为以及记录和存储数据。TML-IDE的特殊功能MicroPlyer™StallGuard2™CoolStep™SpreadCycle™
主要参数
| Axes | 1 |
| Motor Supply | 9…28V |
| Phase Current, RMS | 2.0A |
| Microsteps | 1…256 |
| a/b/n incremental | Yes |
| CAN | Yes |
| RS485 | Yes |
| USB | Yes |
| SensOstep™ | Yes |
| CANopen | Yes |
| TMCL™ | |
| trapezoidal | Yes |
| MicroPlyer™ | Yes |
| StallGuard2™ | Yes |
| CoolStep™ | Yes |
| SpreadCycle™ | Yes |
| Width | 37mm |
| Length | 37mm |
| Height | 12mm |
| 产品状态 | 量产 |
原理图/引脚
下载
产品规格书
用户手册
- TMCL Firmware Manual Revision V1.07 for Firmware V1.42
- TMCL Firmware Manual Revision V1.06 for Firmware V1.42
- TMCL Firmware Manual Revision V1.03 for Firmware V1.27
- CANopen Firmware Manual Revision V2.11 for Firmware V3.20
- CANopen Firmware Manual Revision V2.0 for Firmware V3.16
软件
- Setup Information (Trinamic_inf_cat)
- TMCL Firmware V1.42
- TMCL Firmware V1.35
- TMCL Firmware V1.27
- TMCL Firmware V1.24
- TMCL Firmware V1.21
- CANopen Firmware V3.20 (hex and EDS file)
- CANopen Firmware V3.18 (hex and EDS file)
- CANopen Firmware V3.16 (hex and EDS file)
