TRINAMIC代理商 TMC 步进电机驱动 驱动IC 深圳市智联微电子有限公司TMCM-1111 StepRocker Servo
简介
TMCM-1111-StepRocker伺服是用于闭环步进电机伺服的单轴步进电机控制器/驱动模块。该设备由Trinamic StallGuard2供电™，酷步™ 和伸展周期™ 斩波技术，并有一个S形斜坡发电机。TMCM-1111能够从每个输出驱动高达2.8A的电流。它的设计工作电压为10…30V。该设备提供RS485、USB、S/D和编码器接口。一个集成的协议处理器提供一个高级TMCL沟通。好的你需要开始是一个电源和Trinamic的免费和易于使用的TMCL-IDE。此图形用户界面允许快速设置，并支持在直接模式下使用命令，监视图形中可视化的实时行为，以及日志和存储数据。更多关于TMCL IDE特殊功能闭环控制步骤™筷子™挡泥板2™酷步™撒布车™
主要参数
| Axes | 1 |
| Motor Supply | 10…30V |
| Phase Current, RMS | 2.8A |
| Microsteps | 1…256 |
| a/b/n incremental | Yes |
| Analog Hall | Yes |
| RS485 | Yes |
| Step/Dir | Yes |
| USB | Yes |
| GPIO | Yes |
| TMCL™ | Yes |
| advanced S-shaped | Yes |
| SixPoint™ | Yes |
| trapezoidal | Yes |
| closed loop control | Yes |
| DcStep™ | Yes |
| ChopSync™ | Yes |
| StallGuard2™ | Yes |
| CoolStep™ | Yes |
| SpreadCycle™ | Yes |
| Width | 85mm |
| Length | 55mm |
| Height | 15mm |
| 产品状态 | 量产 |
原理图/引脚
下载
产品规格书
用户手册
- TMCL Firmware Manual Revision V1.06 for Firmware V1.11
- TMCL Firmware Manual Revision V1.04 for Firmware V1.09
- TMCL Firmware Manual Revision V1.01 for Firmware V1.08
- TMCL-LITE Firmware Manual FW V1.00 Rev 1.00
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