TMCM-1111 StepRocker Servo

简介
TMCM-1111-StepRocker伺服是用于闭环步进电机伺服的单轴步进电机控制器/驱动模块。该设备由Trinamic StallGuard2供电™,酷步™ 和伸展周期™ 斩波技术,并有一个S形斜坡发电机。TMCM-1111能够从每个输出驱动高达2.8A的电流。它的设计工作电压为10…30V。该设备提供RS485、USB、S/D和编码器接口。一个集成的协议处理器提供一个高级TMCL沟通。好的你需要开始是一个电源和Trinamic的免费和易于使用的TMCL-IDE。此图形用户界面允许快速设置,并支持在直接模式下使用命令,监视图形中可视化的实时行为,以及日志和存储数据。更多关于TMCL IDE特殊功能闭环控制步骤™筷子™挡泥板2™酷步™撒布车™
主要参数
Axes | 1 |
Motor Supply | 10…30V |
Phase Current, RMS | 2.8A |
Microsteps | 1…256 |
a/b/n incremental | Yes |
Analog Hall | Yes |
RS485 | Yes |
Step/Dir | Yes |
USB | Yes |
GPIO | Yes |
TMCL™ | Yes |
advanced S-shaped | Yes |
SixPoint™ | Yes |
trapezoidal | Yes |
closed loop control | Yes |
DcStep™ | Yes |
ChopSync™ | Yes |
StallGuard2™ | Yes |
CoolStep™ | Yes |
SpreadCycle™ | Yes |
Width | 85mm |
Length | 55mm |
Height | 15mm |
产品状态 | 量产 |
原理图/引脚
下载
产品规格书
用户手册
- TMCL Firmware Manual Revision V1.06 for Firmware V1.11
- TMCL Firmware Manual Revision V1.04 for Firmware V1.09
- TMCL Firmware Manual Revision V1.01 for Firmware V1.08
- TMCL-LITE Firmware Manual FW V1.00 Rev 1.00
评论前必须登录!
注册