致力于精密运动控制-智联微

TMCM-1111 StepRocker Servo

TMCM-1111 StepRocker Servo

TMCM-1111 StepRocker Servo

简介

TMCM-1111-StepRocker伺服是用于闭环步进电机伺服的单轴步进电机控制器/驱动模块。该设备由Trinamic StallGuard2供电™,酷步™ 和伸展周期™ 斩波技术,并有一个S形斜坡发电机。TMCM-1111能够从每个输出驱动高达2.8A的电流。它的设计工作电压为10…30V。该设备提供RS485、USB、S/D和编码器接口。一个集成的协议处理器提供一个高级TMCL沟通。好的你需要开始是一个电源和Trinamic的免费和易于使用的TMCL-IDE。此图形用户界面允许快速设置,并支持在直接模式下使用命令,监视图形中可视化的实时行为,以及日志和存储数据。更多关于TMCL IDE特殊功能闭环控制步骤™筷子™挡泥板2™酷步™撒布车™

主要参数

    Axes 1
    Motor Supply 10…30V
    Phase Current, RMS 2.8A
    Microsteps 1…256
    a/b/n incremental Yes
    Analog Hall Yes
    RS485 Yes
    Step/Dir Yes
    USB Yes
    GPIO Yes
    TMCL™ Yes
    advanced S-shaped Yes
    SixPoint™ Yes
    trapezoidal Yes
    closed loop control Yes
    DcStep™ Yes
    ChopSync™ Yes
    StallGuard2™ Yes
    CoolStep™ Yes
    SpreadCycle™ Yes
    Width 85mm
    Length 55mm
    Height 15mm
    产品状态 量产

原理图/引脚

下载

产品规格书

  1. Hardware Manual Rev 1.01

用户手册

  1. TMCL Firmware Manual Revision V1.06 for Firmware V1.11
  2. TMCL Firmware Manual Revision V1.04 for Firmware V1.09
  3. TMCL Firmware Manual Revision V1.01 for Firmware V1.08
  4. TMCL-LITE Firmware Manual FW V1.00 Rev 1.00

软件

  1. TMCL Firmware V1.11
  2. TMCL Firmware V1.09
  3. TMCL Firmware V1.08
  4. TMCL-LITE Firmware

Drawings

  1. Design Data V11

产品变更声明

  1. PCN 2019-06-01 TMCL Firmware V1.11
  2. PCN 2018-03-01 TMCL Firmware V1.09
赞(0)
未经允许不得转载:TRINAMIC代理商 TMC 步进电机驱动 驱动IC 深圳市智联微电子有限公司 » TMCM-1111 StepRocker Servo

评论 抢沙发

评论前必须登录!