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TMCM-1021

TMCM-1021

TMCM-1021

简介

TMCM-1021是用于无传感器负载相关电流控制的单轴步进电机控制器/驱动器模块。该设备由Trinamic StallGuard2供电™,酷步™ 和伸展周期™ 斩波技术和梯形斜坡发电机。TMCM-1021设计用于线圈电流高达0.7A RMS(低电流范围,可编程)或1.4A RMS(高电流范围,可编程,自硬件版本1.4以来具有新的附加范围)。它的设计工作电压为9…28V。该设备提供RS485和GP-in接口。一个集成的协议处理器提供一个高级TMCL沟通。好的你需要开始是一个电源和Trinamic的免费和易于使用的TMCL-IDE。此图形用户界面允许快速设置,并支持在直接模式下使用命令,监视图形中可视化的实时行为,以及日志和存储数据。更多关于TMCL IDE特殊功能Stallguard2™酷步™撒布车™

主要参数

    Axes 1
    Motor Supply 9…28V
    Phase Current, RMS 1.4A
    Microsteps 1…256
    RS485 Yes
    Step/Dir Yes
    SensOstep™ Yes
    TMCL™ Yes
    trapezoidal Yes
    StallGuard2™ Yes
    CoolStep™ Yes
    SpreadCycle™ Yes
    Width 28mm
    Length 28mm
    Height 12mm
    产品状态 量产

原理图/引脚

下载

产品规格书

  1. Hardware Manual Rev 1.04

用户手册

  1. TMCL Firmware Manual Revision V1.10 for Firmware V1.42
  2. TMCL Firmware Manual Revision V1.08 for Firmware V1.42
  3. TMCL Firmware Manual Revision V1.07 for Firmware V1.29

软件

  1. TMCL Firmware V1.42
  2. TMCL Firmware V1.35
  3. TMCL Firmware V1.29
  4. TMCL Firmware V1.26
  5. TMCL Firmware V1.24

Drawings

  1. STEP-File V1.4

产品变更声明

  1. PCN TMCM-1021 Firmware V1.26
  2. PCN TMCM-1021
  3. PCN-2017-07-02 – Firmware 1.42
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