TRINAMIC代理商 步进电机驱动 驱动IC 深圳市智联微电子有限公司TMCM-1021
简介
TMCM-1021是用于无传感器负载相关电流控制的单轴步进电机控制器/驱动器模块。该设备由 Trinamic StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量）、CoolStep™（电流节能控制） 和 SpreadCycle™（高精度斩波算法） 斩波器技术供电，并具有梯形斜坡发生器。TMCM-1021设计用于线圈电流高达0.7A RMS（低电流范围，可编程）或1.4A RMS（高电流范围，可编程，自硬件版本1.4以来具有新的附加范围）。它的设计工作电压为9…28V。该设备提供RS485和GP-in接口。一个集成的协议处理器提供一个高级TMCL沟通。好的你需要开始是一个电源和Trinamic的免费和易于使用的TMCL-IDE。此图形用户界面允许快速设置，并支持在直接模式下使用命令，监视图形中可视化的实时行为，以及日志和存储数据。
关键技术：MicroPlyer™（微步插值器）、StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量）、CoolStep™（电流节能控制）、SpreadCycle™（高精度斩波算法）
主要参数
| Axes | 1 |
| Motor Supply | 9…28V |
| Phase Current, RMS | 1.4A |
| Microsteps | 1…256 |
| RS485 | Yes |
| Step/Dir | Yes |
| SensOstep™ | Yes |
| TMCL™ | Yes |
| trapezoidal | Yes |
| StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量） | Yes |
| CoolStep™（电流节能控制） | Yes |
| SpreadCycle™（高精度斩波算法） | Yes |
| Width | 28mm |
| Length | 28mm |
| Height | 12mm |
| 产品状态 | 量产 |
原理图/引脚
下载
产品规格书
用户手册
- TMCL Firmware Manual Revision V1.10 for Firmware V1.42
- TMCL Firmware Manual Revision V1.08 for Firmware V1.42
- TMCL Firmware Manual Revision V1.07 for Firmware V1.29
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