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TMCM-102

TMCM-102

TMCM-102

简介

该TMCM-102是一个单轴2相步进电机控制器和驱动模块与铝型材快速和稳健的安装。内置编码器反馈使其成为高可靠性驱动器的最佳解决方案。该驱动器最适合于工业高可靠性应用。与竞争对手的产品相比,功率级具有非常低的功耗。其接口附加板概念允许客户选择特定的接口/连接器。TMCM-102带有用于Trinamic运动控制语言(TMCL)的基于PC的软件开发环境TMCL-IDE™). 使用预定义的TMCL™ 像“移动到位置”或“恒定旋转”这样的高级命令保证了运动控制应用程序的快速发展。由于所有时间关键的操作(如斜坡计算)都在船上执行,因此通信量保持在非常低的水平。TMCL程序可存储在板载EEPROM中,用于独立操作。可通过串行接口更新模块固件。和侍卫在一起™ 功能可以检测电机过载或电机故障暂停。好的你需要开始是一个电源和Trinamic的免费和易于使用的TMCL-IDE。此图形用户界面允许快速设置,并支持在直接模式下使用命令,监视图形中可视化的实时行为,以及日志和存储数据。更多关于TMCL IDE特殊功能StallGuard™

主要参数

    Axes 1
    Motor Supply 18…55V
    Phase Current, RMS 3.5A
    Microsteps 1…64
    a/b/n incremental Yes
    CAN Yes
    RS232 Yes
    RS422 Yes
    RS485 Yes
    USB Yes
    TMCL™ Yes
    trapezoidal Yes
    StallGuard™ Yes
    Width 70mm
    Length 76mm
    Height 30mm
    产品状态 量产

原理图/引脚

下载

产品规格书

  1. Hardware Manual V1.02

用户手册

  1. TMCM-IF Manual
  2. TMCL Reference Manual

软件

  1. USB
  2. TMCL Firmware V6.35
  3. TMCL Firmware V6.34
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