TMC8670-BI

TMC8670-BI

简介

TMC8670是用于工业自动化、嵌入式伺服控制和其他自动化设备应用的单轴伺服电机控制器。适用于三相无刷直流和两相步进电机。该器件的工作电压为1.2V和3.3V，具有a/b/n增量、数字霍尔、模拟霍尔和模拟sincos编码器接口。TMC8670有一个集成的EtherCAT从控制器和一个CANopen over EtherCAT协议处理器。特殊双编码器功能

主要参数

Axes	1
Motor Supply	1.2…3.3V
Microsteps
a/b/n incremental	Yes
Analog Hall	Yes
RMII (EtherCAT®)	Yes
SPI	Yes
UART	Yes
CoE	Yes
FOC	Yes
dual encoder	Yes
Phase Current, RMS
Package	FCSG325 (11×11)
产品状态	量产

原理图/引脚

下载

产品规格书

1. Datasheet Rev 1.00

用户手册

1. CoE Firmware Manual FW V1.00 Rev 1.00

软件

1. TMC8670 Firmware