TRINAMIC代理商 步进电机驱动 驱动IC 深圳市智联微电子有限公司TMC5240ATJ+
简介
TMC5240是一款智能高性能步进电机控制器和集成"八点"加减速规划的运动控制芯片， 具有串行通信接口(SPI, UART)和广泛的诊断能力. 结合了一个灵活的, 优化的抑制抖动斜坡发生器用于自动定位， 采用行业最先进的步进电机驱动技术，该驱动基于256微步细分内置分度器和完全集成的 36V、2.1A（IRMS）、峰值3.0A、H桥（每个H桥的最大输出电流为IMAX=5.0AMAX，超过5A会保护）以及非耗散集成电流传感器 (ICS)。精密的stealthChop2™斩波器确保绝对无噪音运行，同时具有最高效率和最佳电机转矩，静音模式到高速度模式的切换，无抖动。TMC5240 具有丰富的诊断和保护功能，例如短路保护/OCP、热关断、欠压锁定。在热关断和欠压锁定事件期间，驱动器被禁用。此外，TMC5240 还提供测量驱动器温度、监测电机温度以及测量一个外部模拟输入的功能。
功能和特点：EightPoint™、StealthChop2™（静音斩波模式）、SpreadCycle™（高精度斩波算法）、DcStep™（负载相关的速度控制）、StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量）、StallGuard4™、CoolStep™（电流节能控制）
主要参数
| Axes | 1 |
| Motor Supply | 4.5…36V |
| a/b/n incremental | Yes |
| SPI | Yes |
| RS485 | Yes |
| Step/Dir | Yes |
| Direct Phase Control | Yes |
| temperature sensor | Yes |
| MicroPlyer™（微步插值器） | Yes |
| Single Wire UART | Yes |
| MicroPlyer™（微步插值器） | Yes |
| CoolStep™（电流节能控制） | Yes |
| passive braking（被动制动） | Yes |
| SpreadCycle™（高精度斩波算法） | Yes |
| StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量） | Yes |
| StealthChop2™（静音斩波模式） | Yes |
| StallGuard4™ | Yes |
| Package | TQFN32 (5x5) |
原理图/引脚
