TMC5161-EVAL
简介
TMC5161-EVAL允许您探索TMC5161的所有功能-AA.这个TMC5161-EVAL-KIT由一块MCU板、一块Eselsbrücke桥板和一块TMC5161-EVAL驱动板组成。它允许在短短几分钟内快速简单地启动,使您的电机转动,同时仍然提供对所有寄存器的完全访问和完整的功能和功能诊断。用于诊断时,MCU和TMC5161之间的所有信号都可以通过Eselsbrücke桥接板上的探针访问。为了简化向自己的处理器平台的传输,可以使用MCU板断开连接。全部你需要开始是一个电源和Trinamic的免费和易于使用的TMCL-IDE。此图形用户界面允许快速设置,并支持在直接模式下使用命令,监视图形中可视化的实时行为,以及记录和存储数据。所有设置都可以简单地导出为您自己的固件项目。更多关于TMCL IDE特殊功能DcStep™(负载相关的速度控制)、速度模式微放大器™CoolStep™(电流节能控制)、被动制动循环™Stall detection(失速检测)、StallGuard2™(无传感器失速检测和机械负载测量)、StealthChop2™(静音斩波模式)
主要参数
Motor Supply | 8…40V |
Phase Current, RMS | 3.5A |
Microsteps | 1…256 |
a/b/n incremental | Yes |
SPI | Yes |
Step/Dir | Yes |
UART | Yes |
DcStep™(负载相关的速度控制) | Yes |
velocity mode | Yes |
MicroPlyer™(微步插值器) | Yes |
CoolStep™(电流节能控制) | Yes |
passive braking(被动制动) | Yes |
SpreadCycle™(高精度斩波算法) | Yes |
Stall detection(失速检测) | Yes |
StallGuard2™(无传感器失速检测和机械负载测量) | Yes |
StealthChop2™(静音斩波模式) | Yes |
产品状态 | 暂停 |