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TMC5160A-WA

TMC5160A-WA

TMC5160A-WA

简介

TMC5160是一款大功率步进电机控制器和驱动IC,具有串行通信接口。它结合了一个灵活的斜坡发电机自动目标定位与业界最先进的步进电机驱动器。利用外部晶体管,可以实现高动态、高转矩的驱动。基于Trinamic的复杂循环™ 还有偷袭™ 斩波器,驱动器确保绝对无噪音的运作结合最大的效率和最佳的电机扭矩。高集成度、高能效和小尺寸使小型化和可扩展系统成为经济高效的解决方案。完整的解决方案将学习曲线降至最低,同时在课堂上表现最佳。TMC5160-WA使用可湿侧面封装,允许对焊接进行光学检查接头。特殊功能Microplyer™酷步™被动制动短检测扩展周期™失速检测StallGuard2™隐身2™

主要参数

    Axes 1
    Motor Supply 8…60V
    Microsteps 1…256
    a/b/n incremental Yes
    SPI Yes
    Step/Dir Yes
    UART Yes
    SixPoint™ Yes
    trapezoidal Yes
    MicroPlyer™ Yes
    CoolStep™ Yes
    passive braking Yes
    short detection Yes
    SpreadCycle™ Yes
    Stall detection Yes
    StallGuard2™ Yes
    StealthChop2™ Yes
    Package QFN56 (8×8) wettable flank
    产品状态 量产

原理图/引脚

下载

产品规格书

  1. Datasheet Rev 1.14
  2. Datasheet Rev 1.13 (Chinese)

用户手册

  1. Calculation Sheet

软件

  1. UART-CRC-Calculator

产品应用笔记

  1. AN 028 – Extending Positioning Range TMC5xxx
  2. AN 005a – PCB Footprint Guidelines eTQFP48

质量声明

  1. Statement concerning RoHS compliance of TMC5160

产品变更声明

  1. PCN 2019-08-02 Hardware Change TMCx160A

Additional Resources

  1. Frequently Asked Questions (FAQ)
  2. Application Programming Interface (API)
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