TMC5160 步进电机控制器和驱动器 IC

TRINAMIC TMC5160 是一款高功率步进电机控制器和驱动器 IC，带串行通信接口。该器件结合了一个灵活的斜坡发生器，用于以先进的步进电机驱动器实现自动目标定位。使用外部晶体管可实现高动态、高扭矩驱动。基于 TRINAMIC 的复杂的 spreadCycle™ 和 stealthChop™ 斩波器，该驱动器可确保绝对无噪声工作能力及最高能效和最佳电机扭矩。高集成度、高能效和小巧的外形尺寸实现小型化和可扩展的系统，适用于高性价比解决方案。完整的解决方案最大限度地缩短了学习曲线，同时提供高性能。

特性
2 相步进电机高达 20 A 线圈电流（外部 MOSFET） 运动控制器，具有 sixPoint™ 斜坡 步进/方向接口具有微步插值 microPlyer™ 电压范围 8 VDC 至 60 VDC SPI 和单线 UART 编码器接口和两个基准开关输入 每个全步长的最高分辨率为 256 个微步 stealthChop2™ 静音工作和平滑运动	用于中等范围共振抑制谐振 spreadCycle 高动态电机控制斩波器 dcStep™ 负载相关速度控制 stallGuard2™ 高精度无传感器电机负载检测 coolStep™ 电流控制，可实现高达 75% 节能 无源制动和续流模式 全保护和诊断 紧凑的尺寸 9 x 9 mm TQFP48/8 mm x 8 mm QFN 封装
应用
机器人和工业驱动器 纺织、缝纫机 包装机械 工厂和实验室自动化 高速 3D 打印机 液体处理	医疗 办公自动化 有线闭路电视 自动取款机、现金回收 泵和阀门