TMC5130A-TA

简介
TMC5130 cDriver™是集成的电机驱动器和运动控制器解决方案,适用于3D打印,闭路电视摄像机,泵和其他自动化设备应用。该设备具有集成的SixPoint™斜坡控制器,微步进分度器,无传感器失速检测技术StallGuard2™和完全无噪声的电流控制模式StealthChop™,旨在驱动双极步进电机。输出驱动器模块由配置为全H桥的低RDSon N沟道功率MOSFET组成,以驱动电机绕组。 TMC5130能够从每个输出驱动高达2.5A的电流(具有适当的散热)。 TMC5130设计用于5 … 46V的电源电压。该设备提供用于配置和诊断的SPI接口以及步进和方向接口。特殊功能微步表MicroPlyer™CoolStep™被动制动短路检测SpreadCycle™失速检测StallGuard2™StealthChop™
主要参数
Axes | 1 |
Motor Supply | 4.75…46V |
Microsteps | 1…256 |
a/b/n incremental | Yes |
Analog Hall | Yes |
PWM | Yes |
SPI | Yes |
Step/Dir | Yes |
UART | Yes |
SixPoint™ | Yes |
trapezoidal | Yes |
microstep table | Yes |
MicroPlyer™ | Yes |
CoolStep™ | Yes |
passive braking | Yes |
short detection | Yes |
SpreadCycle™ | Yes |
Stall detection | Yes |
StallGuard2™ | Yes |
StealthChop™ | Yes |
Phase Current, RMS | 1.4A |
Package | eTQFP48 (7×7) |
产品状态 | 量产 |