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TMC5130A-TA

TMC5130A-TA

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简介

TMC5130 cDriver™ 是一个集成电机驱动器和运动控制器解决方案,用于3D打印、闭路电视摄像机、水泵和其他自动化设备应用。该设备有一个集成的六点™ 斜坡控制器,微步分度器,无传感器失速检测技术™ 以及完全无噪声的电流控制方式™ 用于驱动双极步进电机。输出驱动器块由低RDSon N通道功率mosfet组成,配置为全H桥以驱动电机绕组。TMC5130能够从每个输出驱动高达2.5A的电流(适当散热)。TMC5130设计的电源电压为5…46V。该设备提供了一个用于配置和诊断的SPI接口以及一个步骤和方向接口。特殊功能Microstep tableMicroPlyer™酷步™被动制动短检测扩展周期™失速检测StallGuard2™隐形斩™

主要参数

    Axes 1
    Motor Supply 4.75…46V
    Microsteps 1…256
    a/b/n incremental Yes
    Analog Hall Yes
    PWM Yes
    SPI Yes
    Step/Dir Yes
    UART Yes
    SixPoint™ Yes
    trapezoidal Yes
    microstep table Yes
    MicroPlyer™ Yes
    CoolStep™ Yes
    passive braking Yes
    short detection Yes
    SpreadCycle™ Yes
    Stall detection Yes
    StallGuard2™ Yes
    StealthChop™ Yes
    Phase Current, RMS 1.4A
    Package eTQFP48 (7×7)
    产品状态 量产

原理图/引脚

下载

产品规格书

  1. Datasheet Rev 1.17

软件

  1. Example
  2. UART-CRC-Calculator

用户手册

  1. Acceleration and Velocity Calculation Sheet
  2. Statement concerning RoHS compliance of TMC5130

产品应用笔记

  1. AN 005a – PCB Footprint Guidelines eTQFP48
  2. AN 028 – Extending Positioning Range TMC5xxx

Additional Resources

  1. Frequently Asked Questions (FAQ)
  2. Application Programming Interface (API)
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