TRINAMIC代理商 步进电机驱动 驱动IC 深圳市智联微电子有限公司TMC5130-HBS-KIT
简介
TMC5130-HBS-KIT 是用于连接家庭总线 (HBS) 的步进电机执行器的开源参考设计。它是一个步进电机驱动器，电压高达 +24V 和 ca。290mA 的 RMS 相电流。StealthChop™ 允许超静音步进电机运行。它通过单根电缆通过 HBS 进行控制和供电，并配有板载温度传感器。
该套件包括TMC5130-HBS-REF家庭总线连接的步进电机控制器和驱动板、TMCM-HBS-MREF家庭总线主模块（带配套连接器）、带JST-PH连接器的NEMA 8步进电机以及连接主设备和从设备的2线JST-PH电缆。
特殊功能：ChopSync™（一种斩波模式）、CoolStep™（电流节能控制）、passive braking（被动制动）、short detection（短路检测）、SpreadCycle™（高精度斩波算法）、Stall detection、StallGuard2™无传感器失速检测和机械负载测量）、StealthChop™（静音斩波模式）
主要参数
| 相电流，RMS | 0.29A |
| 电机电源 | 0…24V |
| RS485 | 支持 |
| HomeBus | 支持 |
| 温度传感器 | 支持 |
| TMCL™ | 支持 |
| ChopSync™ | 支持 |
| SpreadCycle™ | 支持 |
| CoolStep™ | 支持 |
| Stall detection（失速检测） | 支持 |
