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TMC5062-LA

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简介

TMC5062 cDriver™ 是一个集成电机驱动器和运动控制器的闭路电视摄像机,泵和其他自动化设备应用解决方案。该设备有两个集成的六点™ 斜坡控制器,微步索引器,无传感器失速检测技术™ 与负载相关的速度控制DcStep™ 并打算驱动两个双极步进电机。输出驱动模块由低RDSon N沟道功率mosfet组成,配置为全H桥以驱动电机绕组。TMC5062能够从每个输出驱动高达1.5A的电流(适当散热)。TMC5062设计用于5…20V的电源电压。对于高可靠性要求,编码器接口提供系统状态反馈。该设备提供用于配置和诊断的SPI接口以及步骤和方向接口。特殊功能DCSTEP™微步表同步™酷步™检测周期短™失速检测StallGuard2™

主要参数

    Axes 2
    Motor Supply 5…20V
    Microsteps 1…256
    a/b/n incremental Yes
    SPI Yes
    UART Yes
    SixPoint™ Yes
    trapezoidal Yes
    DcStep™ Yes
    microstep table Yes
    ChopSync™ Yes
    CoolStep™ Yes
    short detection Yes
    SpreadCycle™ Yes
    Stall detection Yes
    StallGuard2™ Yes
    Phase Current, RMS 1.1A
    Package QFN48 (7×7)
    产品状态 量产

原理图/引脚

下载

产品规格书

  1. Datasheet Rev 1.12

产品应用笔记

  1. AN 005k – PCB Footprint Guidelines QFN48 7×7
  2. AN 003 – dcStep basics and wizard
  3. AN 028 – Extending Positioning Range TMC5xxx
  4. AN 030 – TMC5062 3 Phase Motor
  5. AN 031 – VCC IO supply
  6. AN 034 – TMC5062 Double Motor Current

用户手册

  1. Statement concerning RoHS compliance of TMC5062

软件

  1. Excel Calculations Sheet

Additional Resources

  1. Frequently Asked Questions (FAQ)
  2. Application Programming Interface (API)
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