TMC5062-LA

TMC5062-LA

简介

TMC5062 cDriver™ 是一个集成电机驱动器和运动控制器的闭路电视摄像机，泵和其他自动化设备应用解决方案。该设备有两个集成的六点™ 斜坡控制器，微步索引器，无传感器失速检测技术™ 与负载相关的速度控制DcStep™ 并打算驱动两个双极步进电机。输出驱动模块由低RDSon N沟道功率mosfet组成，配置为全H桥以驱动电机绕组。TMC5062能够从每个输出驱动高达1.5A的电流（适当散热）。TMC5062设计用于5…20V的电源电压。对于高可靠性要求，编码器接口提供系统状态反馈。该设备提供用于配置和诊断的SPI接口以及步骤和方向接口。特殊功能DCSTEP™微步表同步™酷步™检测周期短™失速检测StallGuard2™

主要参数

Axes	2
Motor Supply	5…20V
Microsteps	1…256
a/b/n incremental	Yes
SPI	Yes
UART	Yes
SixPoint™	Yes
trapezoidal	Yes
DcStep™	Yes
microstep table	Yes
ChopSync™	Yes
CoolStep™	Yes
short detection	Yes
SpreadCycle™	Yes
Stall detection	Yes
StallGuard2™	Yes
Phase Current, RMS	1.1A
Package	QFN48 (7×7)
产品状态	量产

原理图/引脚

下载

产品规格书

1. Datasheet Rev 1.12

产品应用笔记

1. AN 005k – PCB Footprint Guidelines QFN48 7×7
2. AN 003 – dcStep basics and wizard
3. AN 028 – Extending Positioning Range TMC5xxx
4. AN 030 – TMC5062 3 Phase Motor
5. AN 031 – VCC IO supply
6. AN 034 – TMC5062 Double Motor Current

用户手册

1. Statement concerning RoHS compliance of TMC5062

软件

1. Excel Calculations Sheet

Additional Resources

1. Frequently Asked Questions (FAQ)
2. Application Programming Interface (API)