TMC5041-LA

TMC5041-LA

简介

TMC5041 cDriver™ 是一个集成电机驱动器和运动控制器的闭路电视摄像机，泵和其他自动化设备应用解决方案。该设备有两个集成的六点™ 斜坡控制器，微步索引器，无传感器失速检测技术™ 以及完全无噪声的电流控制方式™ 并打算驱动两个双极步进电机。输出驱动模块由低RDSon N沟道功率mosfet组成，配置为全H桥以驱动电机绕组。TMC5041能够从每个输出驱动高达1.5A的电流（适当散热）。TMC5041设计的电源电压为5…28V。该设备提供了一个用于配置和诊断的SPI接口以及一个步骤和方向接口。特殊功能Microstep tableCoolStep™被动制动短检测扩展周期™失速检测StallGuard2™隐形斩™

主要参数

Axes	2
Motor Supply	5…26V
Microsteps	1…256
SPI	Yes
trapezoidal	Yes
SixPoint™	Yes
microstep table	Yes
CoolStep™	Yes
passive braking	Yes
short detection	Yes
SpreadCycle™	Yes
Stall detection	Yes
StallGuard2™	Yes
StealthChop™	Yes
Phase Current, RMS	1.1A
Package	QFN48 (7×7)
产品状态	量产

原理图/引脚

下载

产品规格书

1. Datasheet Rev 1.14

用户手册

1. Excel Calculations Sheet
2. Statement concerning RoHS compliance of TMC5041

产品应用笔记

1. AN 005k – PCB Footprint Guidelines QFN48 7×7
2. AN 028 – Extending Positioning Range TMC5xxx
3. AN 031 – VCC IO supply

Additional Resources

1. Frequently Asked Questions (FAQ)
2. Application Programming Interface (API)