TMC5031-LA

TMC5031-LA

简介

TMC5031 cDriver™ 是一个集成电机驱动器和运动控制器的闭路电视摄像机，泵和其他自动化设备应用解决方案。该设备有两个集成的六点™ 斜坡控制器，微步索引器和无传感器失速检测技术™ 并打算驱动两个双极步进电机。输出驱动模块由低RDSon N沟道功率mosfet组成，配置为全H桥以驱动电机绕组。TMC5031能够从每个输出驱动高达1.5A的电流（适当散热）。TMC5031设计的电源电压为5…16V。该设备提供了一个用于配置和诊断的SPI接口以及一个步骤和方向接口。特殊功能Microstep tableChopSync™酷步™检测周期短™失速检测StallGuard2™

主要参数

Axes	2
Motor Supply	5…16V
Microsteps	1…256
SPI	Yes
trapezoidal	Yes
SixPoint™	Yes
microstep table	Yes
ChopSync™	Yes
CoolStep™	Yes
short detection	Yes
SpreadCycle™	Yes
Stall detection	Yes
StallGuard2™	Yes
Phase Current, RMS	1.1A
Package	QFN48 (7×7)
产品状态	量产

原理图/引脚

下载

产品规格书

1. Datasheet Rev 1.12

产品应用笔记

1. AN 005k – PCB Footprint Guidelines QFN48 7×7
2. AN 028 – Extending Positioning Range TMC5xxx
3. AN 031 – VCC IO supply

质量声明

1. Statement concerning RoHS compliance of TMC5031

用户手册

1. Excel Calculations Sheet

Additional Resources

1. Frequently Asked Questions (FAQ)
2. Application Programming Interface (API)