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TMC4671+TMC6100-BOB

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简介

TMC4671+TMC6100转接板是一种带有专用TMC4671和TMC6100芯片的开发板。它的设计目的是让用户有机会快速原型他们的应用程序-使它有可能立即检查如何与TMC芯片电机执行,同时开发应用程序的性能软件。请在下面的下载部分找到一个专用固件,当使用TMC4671+TMC6100-BOB与Landungsbrücke接口时董事会。特别特点闭环控制焦点位置模式速度模式双编码器在接通前断开

主要参数

    Motor Supply 8…50V
    Phase Current, RMS 10.0A
    Microsteps
    a/b/n incremental Yes
    Analog Hall Yes
    PWM Yes
    SPI Yes
    UART Yes
    GPIO Yes
    closed loop control Yes
    FOC Yes
    position mode Yes
    velocity mode Yes
    dual encoder Yes
    break before make Yes
    产品状态 量产

下载

产品规格书

  1. TMC4671 Datasheet
  2. TMC6100 Datasheet

用户手册

  1. TMC4671+TMC6100-BOB Manual

软件

  1. Landungsbrücke Firmware for TMC4671+TMC6100-BOB

Drawings

  1. TMC4671+TMC6100-BOB design files
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