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TMC4671-LEV-REF

TMC4671-LEV-REF

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简介

TMC4671-LEV-REF是LEVs(轻型电动汽车)的开源参考设计。这是一个无刷直流伺服驱动器的电压高达+55V(约13秒)和高达500W的电机功率。它为外部传感器、位置反馈系统和GPIO提供了广泛的连接,并支持LEV上的外部灯。CAN和TTL UART接口可用于通信。特殊特点闭环控制焦点位置模式速度模式双编码器在接通前断开

主要参数

    Motor Supply 0…55V
    Phase Current, RMS
    Microsteps
    Analog Hall Yes
    CAN Yes
    UART Yes
    GPIO Yes
    Torque Sensor Yes
    TMCL™ Yes
    closed loop control Yes
    FOC Yes
    position mode Yes
    velocity mode Yes
    dual encoder Yes
    break before make Yes
    产品状态 试产

原理图/引脚

下载

用户手册

  1. Hardware and Firmware Manual for Firmware V1.0

产品规格书

  1. TMC4671 Datasheet
  2. TMC6200 Datasheet

Drawings

  1. STEP File V1.0
  2. ECAD Files V1.0 (PADS)

软件

  1. TMCL Firmware V1.00
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