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TMC4671-LEV-REF

TMC4671-LEV-REF

TMC4671-LEV-REF

简介

TMC4671-LEV-REF是LEVs(轻型电动汽车)的开源参考设计。这是一个无刷直流伺服驱动器的电压高达+55V(约13秒)和高达500W的电机功率。它为外部传感器、位置反馈系统和GPIO提供了广泛的连接,并支持LEV上的外部灯。CAN和TTL UART接口可用于通信。

关键技术:closed loop control、FOC、position mode、velocity mode、dual encoder、break before make

主要参数

Motor Supply 0…55V
Phase Current, RMS
Microsteps
Analog Hall Yes
CAN Yes
UART Yes
GPIO Yes
Torque Sensor Yes
TMCL™ Yes
closed loop control Yes
FOC Yes
position mode Yes
velocity mode Yes
dual encoder Yes
break before make Yes
产品状态 试产

原理图/引脚

下载

用户手册

  1. Hardware and Firmware Manual for Firmware V1.0

产品规格书

  1. TMC4671 Datasheet
  2. TMC6200 Datasheet

Drawings

  1. STEP File V1.0
  2. ECAD Files V1.0 (PADS)

软件

  1. TMCL Firmware V1.00
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