TMC4671-LEV-REF
简介
TMC4671-LEV-REF是LEVs(轻型电动汽车)的开源参考设计。这是一个无刷直流伺服驱动器的电压高达+55V(约13秒)和高达500W的电机功率。它为外部传感器、位置反馈系统和GPIO提供了广泛的连接,并支持LEV上的外部灯。CAN和TTL UART接口可用于通信。
关键技术:closed loop control、FOC、position mode、velocity mode、dual encoder、break before make
主要参数
Motor Supply | 0…55V |
Phase Current, RMS | |
Microsteps | |
Analog Hall | Yes |
CAN | Yes |
UART | Yes |
GPIO | Yes |
Torque Sensor | Yes |
TMCL™ | Yes |
closed loop control | Yes |
FOC | Yes |
position mode | Yes |
velocity mode | Yes |
dual encoder | Yes |
break before make | Yes |
产品状态 | 试产 |