TMC4671-LA

TMC4671-LA

简介

TMC4671是一个完全集成的伺服控制器，为无刷直流/永磁同步电机和2相步进电机以及直流电机和音圈提供磁场定向控制（FOC）。所有的控制功能都在硬件上实现。集成ADC，位置传感器接口，位置内插器，使一个全功能伺服控制器的伺服范围广泛应用程序。如果如果您想了解使用TMC4671驾驶线性舞台的逐步指南，请访问Trinamic的一位工程师在3篇文章中解释如何设置线性舞台的博客文章，如何使用TMCL-IDE调整控制器，以及如何使固件适应您自己的需求项目。

关键技术：closed loop control、FOC、position mode、velocity mode、dual encoder

主要参数

Axes	1
a/b/n incremental	Yes
Analog Hall	Yes
PWM	Yes
SPI	Yes
UART	Yes
GPIO	Yes
Step/Dir	Yes
closed loop control	Yes
FOC	Yes
position mode	Yes
velocity mode	Yes
dual encoder	Yes
Package	QFN76 (10.5×6.5)
产品状态	量产

原理图/引脚

下载

产品规格书

1. Datasheet Rev 2.05

产品应用笔记

1. AN 025 – DC Motor Control with TMC4671
2. AN 053 – TMC4671 PI Tuning
3. AN 053 – TMC4671 PI Tuning (Chinese Version)

质量声明

1. Statement concerning RoHS compliance of TMC4671

产品变更声明

1. PCN 2020-04-20 TMC4671-ES to TMC4671-LA

Additional Resources

1. Frequently Asked Questions (FAQ)
2. Application Programming Interface (API)
3. Blog article: Driving a linear stage with the TMC4671 – Setup
4. Blog article: Driving a linear stage with the TMC4671 – Controller tuning
5. Blog article: Driving a linear stage with the TMC4671 – Firmware adaptation